基于干涉譜的目標定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、水聲定位技術(shù)是水聲領(lǐng)域研究的重點，尤其是隨著水下應(yīng)用問題的突出，如何探測遠距離安靜型水下航行器成為了重要的研究領(lǐng)域。拖曳線列陣聲納作為最主要的報警型聲納，是聲納發(fā)展的重要方向，然而其被動測距技術(shù)仍是需要解決的問題。淺海低頻聲場存在著穩(wěn)定的可以觀測的干涉結(jié)構(gòu)，本文結(jié)合波導(dǎo)不變量理論對于目標的被動測距進行研究。
　　文中對于淺海低頻聲場主要研究的是連續(xù)譜聲場的干涉結(jié)構(gòu)。首先是結(jié)合聲場簡正波理論，對于簡正波聲場進行了理論分析，在分層介質(zhì)

2、的條件下，Kraken方法采用的是有限差分法求解簡正波聲場。同時，波導(dǎo)不變量理論描述了聲場的頻散特性和相消相長的干涉特性，并反映給距離、頻率和干涉條紋三者之間的關(guān)系，文中給出了理論推導(dǎo)以及仿真研究。
　　連續(xù)譜聲場的LOFAR圖上的干涉條紋滿足某種方程，并且可以通過Hough變換等的圖像處理的方法，從中提取出波導(dǎo)不變量，以及所需要的目標信號的參數(shù)信息，如目標的航向角、最近通過距離和速度的比值等。參數(shù)估計的情況又可分為目標有無最近通