全自動鋼管打包機成型系統(tǒng)研究.pdf

1、全自動鋼管打包機成型系統(tǒng)是一種集成光、電、液三方面的技術的鋼管捆成型設備，降低了工人的勞動強度，提高了生產的自動化程度，在鋼管生產工業(yè)領域有著廣泛的使用。在鋼管打包機成型系統(tǒng)領域，主要有圓形、矩形和六邊形的鋼管捆成型形式，本文選擇穩(wěn)定性最好的六邊形成型形式，將傳統(tǒng)的六角成型機構的電機控制改變成液壓控制以提高承載能力并更好的保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)控制精度，由原來的人工調節(jié)成型臂長的方式改變成系統(tǒng)自動調節(jié)方式，提高設備的自動化程度和工作效率。

2、
　　針對以上所述，本文將進行以下幾方面的研究：
　　（1）全自動鋼管打包機成型系統(tǒng)的整體結構設計，系統(tǒng)分為四個部分，即鋼管計數(shù)移位機構、鋼管成排累積對齊機構、移管吊車機構和六角成型機構，分別對機械部分的各個機構從性能優(yōu)化和效率提升方面進行設計。
　　（2）六角成型機構液壓伺服系統(tǒng)的設計，六角成型機構是整個系統(tǒng)中的核心部分，本文對六角成型機構的液壓系統(tǒng)參數(shù)要求及動作順序進行分析，選擇其液壓伺服系統(tǒng)的硬件，完成液壓伺服系

3、統(tǒng)設計。
　?。?）完成六角成型機構的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學建模，六角成型機構的液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型是一種對稱閥控制非對稱缸的數(shù)學模型，為液壓系統(tǒng)的同步控制研究做基礎。
　?。?）對六角成型機構的液壓伺服系統(tǒng)中雙液壓缸的同步控制策略進行研究，對單通道的液壓系統(tǒng)進行分析以得出較好的PID的控制方式并保證其位移上能使系統(tǒng)達到精度要求，為使 PID參數(shù)得到動態(tài)調整從而保證系統(tǒng)在速度上達到精度要求，在兩個液壓回路上加以模糊控制，并用M