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文檔簡介
1、針對(duì)樓房層高測量中數(shù)據(jù)精確度不足、不能現(xiàn)場打印、后期調(diào)查困難、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題,提出了樓房層高自動(dòng)測量打印系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于集光(激光測距)、機(jī)(機(jī)械設(shè)計(jì))、電(電氣控制)于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樓房層高數(shù)據(jù)的精確測量及現(xiàn)場粗糙地面的數(shù)據(jù)打印。本文的主要研究工作如下:
(1)新型自動(dòng)安平系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)樓房層高測量需要,研制出一套基于傾角傳感測控技術(shù),利用嵌入式控制方法,實(shí)現(xiàn)載物平面空間姿態(tài)水平調(diào)節(jié)的新型自動(dòng)安平系統(tǒng)。該載
2、物平面裝配激光測距儀,保證了所測數(shù)據(jù)的精確度。
(2)粗糙表面打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)
利用繼電器控制七段碼中電磁鐵的吸合,結(jié)合海綿油印層實(shí)現(xiàn)在粗糙表面的自動(dòng)打??;基于直流電機(jī)調(diào)控技術(shù),通過打印噴頭水平移動(dòng)的精密調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)打印過程中多位數(shù)值的精確定位。
?。?)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)
基于嵌入式控制技術(shù),以STM32F103為主控模塊,對(duì)系統(tǒng)中傾角傳感器、測距傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源等模塊進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),完成
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