輪式裝載機工作裝置優(yōu)化設計研究.pdf

1、裝載機工作裝置是自帶轉斗油缸和舉升油缸的空間多桿機構，是裝載機的重要組成部件，主要用來完成裝卸作業(yè)。工作裝置最初的設計方法是類比法和作圖試湊法，這兩種設計方法相對落后，在過去卻起到重要作用，但其缺點也是顯而易見的，設計人員需要完成大量艱苦的工作，而且設計過程容易依賴樣機，不利于實現(xiàn)創(chuàng)新。因此，裝載機生產廠商越來越注重對優(yōu)化設計方法創(chuàng)新的研究。
　　論文主要就以下幾個方面進行研究:
　　(1)闡述裝載機工作裝置研究的背景與意義

2、，敘述國內外的相關研究現(xiàn)狀和研究趨勢。指出裝載機工作裝置的優(yōu)化設計系統(tǒng)的研究與開發(fā)的必要性。
　　(2)介紹工作裝置的基本結構以及常見的幾種結構類型，明確工作裝置設計的要求與主要技術參數(shù)。闡述工作裝置強度和油缸作用力的求解方法，并對工作狀態(tài)下工作裝置的整體受力以及各組成部件的受力狀況進行詳細地研究分析。
　　(3)在分析歸納國內外學者關于裝載機工作裝置研究成果的前提上，根據(jù)研究需要，建立起一個可以詳細描述工作裝置各桿件位置關

3、系的優(yōu)化模型。明確本文所設計方案的設計變量、目標函數(shù)、約束條件，為后期研究做好準備工作。
　　(4)對傳統(tǒng)復合形法的基本思路和設計步驟進行論述總結，分析對復合形法進行改進的必要性，介紹幾種常見的改進方法。確定優(yōu)化方案中參數(shù)變量、約束要求和最終要實現(xiàn)的目標。最后對工作裝置結構進行優(yōu)化，并利用MATLAB和三維軟件的仿真模塊優(yōu)化對結果的準確性進行初步驗證。
　　(5)依照系統(tǒng)的開發(fā)設計原則，基于VB與MATLAB完成輪式裝載機工