合成革生產線自動涂臺系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，合成革行業(yè)迅速發(fā)展，我國已經(jīng)成為世界上合成革第一消費大國、生產大國以及進出口貿易大國。在合成革生產過程的涂臺環(huán)節(jié)中，主要依靠人工實現(xiàn)離型紙接頭的抬刀控制和合成革漿料的上漿工作。不僅勞動強度大，而且漿料散發(fā)的有毒氣體還會嚴重危害人體健康，造成環(huán)境污染。
　　本文在對現(xiàn)有涂臺操作工藝與機構原理深入分析的基礎上，設計了一套合成革生產線自動涂臺系統(tǒng)，可以方便地對現(xiàn)有涂臺進行改造，完成涂臺的自動化操作，從而實現(xiàn)涂臺過程的全自動化、密

2、封生產，有效的解決環(huán)境污染問題。本論文的主要研究內容如下：
　　（1）系統(tǒng)的整體構架設計
　　分析了舊式涂臺的系統(tǒng)結構原理與操作流程，指出了當前系統(tǒng)中存在的不足與需要改進的地方，從而提出了將自動涂臺系統(tǒng)分為自動抬刀系統(tǒng)和自動上漿系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的總體設計方案，并分別闡述了這兩個系統(tǒng)技術設計路線。
　?。?）自動抬刀系統(tǒng)設計
　　分析了基于視覺圖像的接頭檢測基本原理，設計了基于視覺檢測的抬刀控制系統(tǒng)整體方案。通過對涂

3、臺現(xiàn)場工藝與機械傳動結構的分析，研究了離型紙速度檢測的解決方案，研究了視覺圖像傳感器、離型紙速度、抬刀時間與位置等參數(shù)實現(xiàn)協(xié)調控制的原理與算法。最后設計了一套自動與手動相兼容的自動抬刀控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設計與軟件算法程序，實現(xiàn)了抬刀位置的精確控制。
　?。?）自動上漿系統(tǒng)設計
　　首先結合系統(tǒng)的功能需求分析提出了以“料桶傾倒方式”倒料的設計方案；然后分別對系統(tǒng)的機械結構和電氣控制模塊進行了詳細的分析與設計，其中系統(tǒng)的

4、機械結構部分包括上漿機械裝置和刮漿機械裝置的設計，系統(tǒng)的電氣控制部分包括數(shù)據(jù)采集模塊、輸出控制模塊以及控制器的設計；最后建立了料槽液位的控制對象模型，并鑒于PID控制算法的局限性提出了以順序控制方法為主的料槽液位控制算法，從而實現(xiàn)了料槽液位的穩(wěn)定控制。
　?。?）現(xiàn)場調試與驗證
　　在麗水某合成革生產企業(yè)對本論文所設計和研發(fā)的系統(tǒng)進行了安裝調試與驗證。試驗運行結果表明，抬刀系統(tǒng)的接頭檢測效果良好，識別率可以達到100％，抬刀