合成革生產(chǎn)線自動(dòng)涂臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，合成革行業(yè)迅速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為世界上合成革第一消費(fèi)大國(guó)、生產(chǎn)大國(guó)以及進(jìn)出口貿(mào)易大國(guó)。在合成革生產(chǎn)過(guò)程的涂臺(tái)環(huán)節(jié)中，主要依靠人工實(shí)現(xiàn)離型紙接頭的抬刀控制和合成革漿料的上漿工作。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且漿料散發(fā)的有毒氣體還會(huì)嚴(yán)重危害人體健康，造成環(huán)境污染。
　　本文在對(duì)現(xiàn)有涂臺(tái)操作工藝與機(jī)構(gòu)原理深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套合成革生產(chǎn)線自動(dòng)涂臺(tái)系統(tǒng)，可以方便地對(duì)現(xiàn)有涂臺(tái)進(jìn)行改造，完成涂臺(tái)的自動(dòng)化操作，從而實(shí)現(xiàn)涂臺(tái)過(guò)程的全自動(dòng)化、密

2、封生產(chǎn)，有效的解決環(huán)境污染問(wèn)題。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）系統(tǒng)的整體構(gòu)架設(shè)計(jì)
　　分析了舊式涂臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與操作流程，指出了當(dāng)前系統(tǒng)中存在的不足與需要改進(jìn)的地方，從而提出了將自動(dòng)涂臺(tái)系統(tǒng)分為自動(dòng)抬刀系統(tǒng)和自動(dòng)上漿系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并分別闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)路線。
　　（2）自動(dòng)抬刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　分析了基于視覺(jué)圖像的接頭檢測(cè)基本原理，設(shè)計(jì)了基于視覺(jué)檢測(cè)的抬刀控制系統(tǒng)整體方案。通過(guò)對(duì)涂

3、臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)工藝與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析，研究了離型紙速度檢測(cè)的解決方案，研究了視覺(jué)圖像傳感器、離型紙速度、抬刀時(shí)間與位置等參數(shù)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制的原理與算法。最后設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)與手動(dòng)相兼容的自動(dòng)抬刀控制系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件算法程序，實(shí)現(xiàn)了抬刀位置的精確控制。
　　（3）自動(dòng)上漿系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　首先結(jié)合系統(tǒng)的功能需求分析提出了以“料桶傾倒方式”倒料的設(shè)計(jì)方案；然后分別對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)，其中系統(tǒng)的

4、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括上漿機(jī)械裝置和刮漿機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的電氣控制部分包括數(shù)據(jù)采集模塊、輸出控制模塊以及控制器的設(shè)計(jì)；最后建立了料槽液位的控制對(duì)象模型，并鑒于PID控制算法的局限性提出了以順序控制方法為主的料槽液位控制算法，從而實(shí)現(xiàn)了料槽液位的穩(wěn)定控制。
　?。?）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與驗(yàn)證
　　在麗水某合成革生產(chǎn)企業(yè)對(duì)本論文所設(shè)計(jì)和研發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行了安裝調(diào)試與驗(yàn)證。試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明，抬刀系統(tǒng)的接頭檢測(cè)效果良好，識(shí)別率可以達(dá)到100％，抬刀