較薄煤層綜采工作面電液控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著煤礦開(kāi)采環(huán)境愈加惡劣,特別是較薄煤層的出現(xiàn),對(duì)煤礦工作面的自動(dòng)化控制提出了更高要求。液壓支架電液控制系統(tǒng)能較好滿足該需求,然而該系統(tǒng)目前主要依賴進(jìn)口,成本較高,亟需國(guó)產(chǎn)化。
　　針對(duì)該現(xiàn)狀,本論文按照軟件工程思想,對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。液壓支架電液控制系統(tǒng)在硬件上由支架控制器和上位機(jī)組成。支架控制器承擔(dān)執(zhí)行液壓支架動(dòng)作任務(wù)。上位機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)送監(jiān)測(cè)、動(dòng)作指令。支架控制器軟件由顯示、動(dòng)作、緊急停止、程序升級(jí)

2、等基本模塊和按鍵、通信等綜合模塊組成。上位機(jī)軟件采用CAN總線組成通訊網(wǎng)絡(luò)采集工作面信息和動(dòng)作發(fā)送,利用GTK+在Linux平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)綜采面液壓支架工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)功能。整個(gè)液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓支架狀態(tài)信息的收集與監(jiān)測(cè),對(duì)控制和狀態(tài)數(shù)據(jù)的上傳和下載,對(duì)異常狀態(tài)的報(bào)警。在使用和維護(hù)上,該軟件可修改控制器程序和參數(shù),并可進(jìn)行故障診斷和歷史數(shù)據(jù)分析。
　　該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)綜采工作面的液壓支架的遠(yuǎn)程控