基于單片機(jī)的塔吊無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要針對(duì)塔式吊車（塔吊）傳統(tǒng)作業(yè)方式安全性較差、工作效率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套塔吊無(wú)線控制系統(tǒng)。本文分別從技術(shù)方案的選擇、系統(tǒng)的工作原理、以及各個(gè)功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件的編程進(jìn)行了分析與介紹。本系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括微處理器、無(wú)線發(fā)射模塊、液晶顯示和語(yǔ)音模塊等，軟件部分主要包括控制器主程序、通信子程序、液晶顯示和語(yǔ)音提示子程序等。通過(guò)液晶顯示和語(yǔ)音提示功能的設(shè)計(jì)，能夠使工作人員實(shí)時(shí)掌握吊車的運(yùn)行狀態(tài)，從而更加精準(zhǔn)的吊放物料。

2、
　　本無(wú)線控制系統(tǒng)主要由手持式遙控器和安裝在吊車頂部操作室的固定式控制器兩部分構(gòu)成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊進(jìn)行通信。其中手持式無(wú)線遙控器設(shè)計(jì)為多臺(tái)，根據(jù)需要，不同位置的操作員各持一臺(tái)，通過(guò)鍵盤模塊輸入各種動(dòng)作命令請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)微處理器進(jìn)行整合處理，微處理器輸出的TTL電平需經(jīng)過(guò)通信轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，得到無(wú)線發(fā)射模塊所需的RS-232電平。然后無(wú)線發(fā)射模塊將命令轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)發(fā)送給吊車頂部的固定式控制器，從而完成了手持遙控器與

3、固定式控制器之間的通信。固定式控制器輸出的各個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到電機(jī)控制柜上，當(dāng)收到命令后再經(jīng)芯片AT89S52處理后對(duì)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。在吊車運(yùn)行控制過(guò)程中，本系統(tǒng)通過(guò)手持手遙控器上的液晶顯示模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并通過(guò)ISD4003語(yǔ)言通信模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)言提示。
　　本控制系統(tǒng)解決了塔吊的傳統(tǒng)控制方式工作效率低、安全性較差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔吊起重機(jī)的無(wú)線控制，操作人員不需要爬上吊車頂部的控制室內(nèi)操作，只需在貨物的起吊和放置地點(diǎn)進(jìn)行