多功率端口電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、基于磁場調制原理的永磁齒輪傳遞轉矩密度高，可以代替機械減速箱作為實現低速大轉矩驅動的方案，當與常規(guī)的永磁無刷電機相結合，可以作為船舶電力推進和風力發(fā)電等系統(tǒng)中內在的電動或發(fā)電部件，實現低速大轉矩驅動。由永磁齒輪和電機聯合實現驅動的系統(tǒng)通常具有兩個機械端口，不僅能實現機械能和電能之間的轉換，而且能實現機械能的傳遞以及節(jié)能和調速要求。本文主要以如何有效地對雙機械端口電機進行控制，實現低速大轉矩運行為目標，研究永磁齒輪和雙機械端口電機特性，實

2、現能量的不同方向流動。
　　本文在廣泛閱讀國內外文獻的基礎上，對比了目前廣泛研究的雙機械端口電機拓撲結構，并對其控制策略進行了分析。接著，深入研究了多功率端口電機的拓撲結構和工作原理，從物理模型出發(fā)，推導了相坐標系下和同步旋轉坐標系下的電機數學模型，并對數學模型進行了仿真驗證，為后續(xù)控制策略的提出奠定基礎。接下來，針對不同運行方式提出了相應的控制策略，并在Simulink仿真環(huán)境下搭建了不同運行方式下的控制系統(tǒng)仿真模型，進行了仿真