雙刀切紙機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、論文題目：法壓料技大學申請工學碩士學位論文雙刀切紙機控制系統(tǒng)設計學科門類：工學一級學科：電氣工程培養(yǎng)單位：電氣與信息工程學院碩士生：崔文導師：孟彥京教授2014年5月雙刀切紙機控制系統(tǒng)設計摘要造紙工業(yè)是國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，近年來我國造紙工業(yè)有了很大的發(fā)展。隨著國內(nèi)造紙業(yè)和印刷業(yè)的快速發(fā)展，對切紙機的要求也越來越高。切紙機是比較常見的紙張加工設備，是造紙業(yè)和印刷業(yè)中一種非常重要的機械裝置，它主要是用來把已經(jīng)生產(chǎn)好的原紙剪切成不同規(guī)

2、格的紙張，以滿足不同用戶的需要。切紙機控制系統(tǒng)的性能直接決定了所生產(chǎn)紙張的品質(zhì)，切紙機的控制精度要高于整個造紙設備的其他部分。如何提高切紙精度，減少廢品量需要進行深入的研究。文章的主要工作總結如下：根據(jù)雙刀切紙機的工藝要求，對速度控制方案和伺服控制方案進行了深入的分析和比較。速度控制方案的設計方法是根據(jù)送紙輥的速度、切紙的長度、切紙輥的速度這三者之間的固定關系進行控制，利用可編程序控制器(ProgrammableLogicControl

3、ler，簡稱PLC)讀取送紙輥的實際速度和切紙長度進行計算得出切紙輥的速度，通過通訊將該速度值寫入切紙輥變頻器，從而控制切紙輥進行連續(xù)不斷的切紙。文章根據(jù)速度控制方案的原理計算得出速度控制方案的切長誤差不能滿足設計要求，最終確定控制系統(tǒng)采用伺服方案。雙刀切紙機的伺服控制方案的設計?？刂葡到y(tǒng)利用伺服電動機拖動切紙輥，在送紙機構處安裝能夠準確測量紙張速度的編碼器，將其測量的紙的速度作為主速度輸入到伺服驅(qū)動器中，伺服驅(qū)動器根據(jù)切長和紙速等數(shù)據(jù)

4、計算得到伺服電動機的速度，驅(qū)動伺服電動機對紙張速度進行實時的跟隨。伺服電機的編碼器向驅(qū)動器反饋脈沖數(shù)，驅(qū)動器對電動機輸出軸的位置進行修正。對控制系統(tǒng)進行了硬件和軟件的設計，完成現(xiàn)場的安裝和調(diào)試。主要包括PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動器和一些斷路器的接線，編碼器的安裝，電機線的連接，PLC、觸摸屏的程序編寫、下載、調(diào)試，變頻器、伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置等。調(diào)試工作主要是對伺服驅(qū)動器中位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)的調(diào)試。控制系統(tǒng)已經(jīng)在河北某紙業(yè)公司的生