機載激光雷達回波模擬設備的研究.pdf

1、近年來，機載激光雷達在軍事應用中發(fā)揮著越來越重要的作用。激光雷達測距機的測程要求也逐漸向中遠程發(fā)展，如何有效評估機載激光雷達的測距能力對激光雷達產品研發(fā)有著重要的意義。以往的評估方法主要針對激光雷達整體而言，測試設備成本高，靈活性差。隨著激光雷達向數(shù)字化測距方向的發(fā)展，激光雷達信息處理能力也直接影響到測距能力，因此也成為性能評估的重要一環(huán)。目前還沒有有效的手段在研發(fā)階段就能對激光雷達的信息處理能力進行全面的測試，本文設計了一種機載激光雷

2、達回波模擬設備，模擬真實測距過程中回波信號，用于對激光雷達的信號處理電路的測試。
　　激光回波模擬設備采用上位機+采集轉換電路的架構，上位機與采集轉換電路之間通過USB接口傳輸數(shù)據(jù)。采集轉換電路內包含了回波模擬設備的所有硬件電路，包括主控芯片F(xiàn)PGA、回波采集模塊、回波模擬輸出模塊及USB數(shù)據(jù)傳輸模塊的設計。其中，主控芯片 FPGA實現(xiàn)整個系統(tǒng)工作流程的控制，回波采集模塊通過AD轉換采集真實的回波數(shù)據(jù)并通過USB接口傳輸給上位機保

3、存，回波模擬輸出模塊將上位機通過USB接口傳輸?shù)哪M回波數(shù)據(jù)通過DA轉換輸出，上位機采用VC++6.0實現(xiàn)了良好的人機交互界面，用于設置各項回波數(shù)據(jù)的參數(shù)，存儲相關數(shù)據(jù)，配合采集轉換電路實現(xiàn)各項功能。
　　本文研究的激光雷達回波模擬設備能夠采集并存儲真實測距過程的回波數(shù)據(jù)，也能模擬靜態(tài)目標測距過程中或動態(tài)目標測距過程的回波數(shù)據(jù)，并通過回放生成的模擬數(shù)據(jù)對激光雷達的信號處理電路進行測試。
　　經過測試，該設備工作良好，易于操作