基于ITAE指標等概率分布的PID參數整定.pdf

1、PID控制器是通過設定PID參數Kp、Ti和Td來對整個控制系統(tǒng)進行調節(jié)的。基于其算法簡單、可靠性高、魯棒性好等特征，PID控制器在工業(yè)控制領域中得到廣泛應用，PID控制技術也被應用到大部分的控制回路中。要想得到滿意的控制效果，關鍵在于能整定出最佳的PID控制器參數，眾多的國內外學者針對如何尋找最優(yōu)PID控制器參數提出了許多方法，但這些方法往往只是求得一組最優(yōu)的PID參數，存在著一定的局限性，于是人們開始研究如何得到PID控制器的參數穩(wěn)

2、定域，即在有限范圍內進行PID參數的調整，系統(tǒng)的控制效果都是令人滿意的。
　　在關于自動控制領域的教學和培訓過程中，為了使學習的更客觀、更全面，只有最優(yōu)的控制效果往往是不夠的，有時也需要獲取不同的控制效果進行觀察分析。為提高學習效率，縮短試湊的時間，本課題以ITAE性能指標為目標函數，以得到的最優(yōu)函數值為基準，對控制系統(tǒng)的控制效果進行了等級的劃分，劃分的等級以具有模糊性的“好”、“較好”、“較差”和“差”四個概念進行區(qū)分。另外，本

3、文還將在劃分的等級中獲取幾組PID參數值，實現(xiàn)將其進行組合后能等概率分布在不同的控制效果等級中。
　　在連續(xù)系統(tǒng)中使用的傳遞函數和PID控制算法并不能滿足數字控制系統(tǒng)的控制需求，所以將控制系統(tǒng)進行了離散化。另外，等級劃分是以最優(yōu)目標函數值為基準，于是，采用遺傳算法，以ITAE性能指標為目標函數對PID控制器參數進行了尋優(yōu)，得到了最優(yōu)PID參數Kp，Ti，Td和最優(yōu)目標函數值。之后，確定等級劃分規(guī)則，設定PID參數Kp，Ti，Td的