面向重型機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙控制技術(shù).pdf

1、重型機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)常常采用齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)系統(tǒng)能夠在低速度下輸出高扭矩，但齒輪在設(shè)計(jì)、制造、裝配的過程中，不可避免要引入齒輪間隙。兩嚙合齒輪之間的間隙，降低了伺服系統(tǒng)的性能和精度。如果沒有采取適當(dāng)?shù)拇胧┫X輪間隙，會(huì)造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定；與此同時(shí)，剛性齒輪反向時(shí)會(huì)產(chǎn)生碰撞并伴隨著劇烈的振動(dòng)和噪音，這個(gè)在重型機(jī)床中尤為明顯。因此，齒輪間隙補(bǔ)償是高精度精密機(jī)床研究的重要組成部分。
　　本文的主要內(nèi)容有：
　　研究了各種常用的齒

2、輪間隙模型，分析它們的特性和使用范圍，并描述了通過改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)消除齒輪間隙的傳統(tǒng)方法；重點(diǎn)分析了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除齒輪間隙的機(jī)械原理及其控制方法。
　　分析了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的消隙過程及其受力情況，通過數(shù)學(xué)方式推導(dǎo)出回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。
　　以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，并借鑒了西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的消隙控制方式，構(gòu)建了雙電機(jī)控制系統(tǒng)Simulink仿真模型，并編寫了一個(gè)雙電機(jī)消隙的仿真軟件