寬幅移動小車式人造板自動倉儲系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著國內人造板行業(yè)結構的不斷深化，競爭格局快速變化，人造板機械制造業(yè)正面臨著加速轉型升級的新課題。與此同時，世界人造板工業(yè)正朝著規(guī)模化、節(jié)能降耗、清潔化生產、全自動調節(jié)與控制的方向快速發(fā)展。代表了人造板最高制造、控制水平的連續(xù)壓機的國產化，與之相配套的自動化倉儲系統(tǒng)的開發(fā)也勢在必行，本文是結合客戶的需求，從生產實際出發(fā)，開發(fā)了一種與八英尺連續(xù)壓機配套的基于電動有軌移動小車的人造板自動倉儲系統(tǒng)。
　　本課題擬研究的主要內容主要分為兩

2、個大方面，分別是人造板自動倉儲系統(tǒng)的機械結構設計和控制系統(tǒng)設計。其中，機械部分主要是運輸板垛的移動小車，移動小車又可分為母車和子車兩部分?？刂撇糠职ㄏ到y(tǒng)的整體配置、上位機和下位機的設計與通訊介紹。具體來說，主要是介紹了人造板自動倉儲系統(tǒng)的組成與工作原理，對系統(tǒng)中的關鍵設備移動小車進行了數(shù)學建模;對移動小車整體車架與車輪的結構與材料進行研究;對移動小車的傳動系統(tǒng)進行設計計算;對傳動軸進行強度分析與校核;對移動小車滑觸線式的供電系統(tǒng)進行開

3、發(fā)，最后通過計算機的實驗仿真和實際工程案例來進行驗證。
　　本系統(tǒng)可以在計算機界面上進行運行參數(shù)的設定、設備的點動操作、對整條生產線的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，具有較好地人機交互性;上位機與下位機采用以太網通信，因儲運小車是實時移動的，所以PLC主從站之間采用了無線通信技術，確保通訊準確可靠。整個系統(tǒng)能夠遠程控制儲運小車電機的運行、停止，使儲運小車準確地定位在指定的位置，并能夠在上位機實時顯示整個工作過程的工作狀態(tài)，操作界面簡單直觀，控制