基于web服務(wù)器的車載動(dòng)中通控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近30年來(lái)，光纖通信、無(wú)線通信等通信技術(shù)的高速發(fā)展極大方便了人類的信息交流，卻也因此造成了曾經(jīng)蓬勃發(fā)展的民用衛(wèi)星通信發(fā)展的相對(duì)滯后。隨著社會(huì)進(jìn)步，人類活動(dòng)空間越來(lái)越大，邊遠(yuǎn)地區(qū)、災(zāi)難環(huán)境等特殊場(chǎng)合通信需求迅速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的固定式衛(wèi)星通信手段已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求，移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前，移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)已由早期較為單一的船用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展為便攜式衛(wèi)星通信系統(tǒng)，車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，并在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮了巨大作用。因此，衛(wèi)星通信是現(xiàn)代

2、通信系統(tǒng)的重要組成部分。與國(guó)外先進(jìn)的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)比較，我國(guó)的自主開發(fā)工作需要解決多難題，如核心算法、傳感器選取及使用、PID控制器、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多個(gè)方面。
　　本文在大量閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料，市場(chǎng)調(diào)研，用戶需求訪問基礎(chǔ)上，依照市場(chǎng)需求，設(shè)計(jì)并改進(jìn)車載衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)。工作內(nèi)容主要包括：
　?。?）完善系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)。主要對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行完善；
　?。?）改進(jìn)控制系統(tǒng)軟硬件。優(yōu)化了各個(gè)模塊算法的程序以及

3、電路設(shè)計(jì)；
　?。?）研究系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)。引入圓錐掃描法作為跟蹤算法，針對(duì)搜星過(guò)程原有的畫框搜索法缺陷提出旋轉(zhuǎn)搜索法，將電機(jī)控制的傳統(tǒng)PID算法進(jìn)行改進(jìn)。
　?。?）設(shè)計(jì)了一種基于web服務(wù)器的監(jiān)控軟件，將原有的C/S架構(gòu)模式轉(zhuǎn)化為B/S架構(gòu)模式。
　　目前，本車載系統(tǒng)在三維運(yùn)動(dòng)模擬器測(cè)試環(huán)境下已能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)星，滿足車載移動(dòng)衛(wèi)星的通信要求。后續(xù)工作是將車載“動(dòng)中通”天線安裝到車輛載體上，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試并完善