EHPS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與單電阻采樣相電流重構(gòu)技術(shù)的研究.pdf

1、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)是以傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為原型的新一代機(jī)動(dòng)車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)、永磁技術(shù)、微電子技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁無(wú)刷直流電機(jī)以其體積小、可靠性高，控制性能好、功率密度與運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要部分。電動(dòng)液壓助力系統(tǒng)不使用發(fā)動(dòng)機(jī)采用動(dòng)力源，而是使用獨(dú)立的永磁無(wú)刷直流電機(jī)為系統(tǒng)提供助力，并通過電控單元即電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在不同工況下提供最優(yōu)助力。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有

2、能耗低、效率高、助力大、操控手感好等優(yōu)點(diǎn)，在助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域占有重要地位。
　　 本文首先分析了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和通用特性公式，并在三相無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，分析了四相半橋式永磁無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、基本運(yùn)行原理、換相過程、續(xù)流過程等，并分析了不同導(dǎo)通角、超前角對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。之后介紹了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì)，包括MPC5602P最小系統(tǒng)、電流采樣電路、點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)電路等，搭建系統(tǒng)硬件平

3、臺(tái)。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析，介紹了軟件主體結(jié)構(gòu)、高分辨率轉(zhuǎn)子角度計(jì)算程序、速度計(jì)算與速度PI閉環(huán)控制、CAN監(jiān)控程序等，將硬軟件結(jié)合，完成電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)。
　　 本文通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)控制器性能。根據(jù)不同的導(dǎo)通角、超前角等參數(shù)以及速度計(jì)算方法等，對(duì)電機(jī)運(yùn)行特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證優(yōu)化算法的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)程序的優(yōu)化改善了電機(jī)運(yùn)行性能。
　　 在本文最后，分析了單電阻采樣相