基于PRO-E和ADAMS的牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要針對(duì)牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)在切削過(guò)程中速度平穩(wěn)這一問(wèn)題展開(kāi)的。牛頭刨床在切削過(guò)程中要求速度平穩(wěn)，這樣可以得到較好的工件質(zhì)量?；爻虝r(shí)，由于不切削工件，返回時(shí)的速度較大，有急回特性的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是選擇較大的導(dǎo)桿擺角和合適的導(dǎo)路位置，這樣急回特性明顯，傳動(dòng)性能也得到了改善，機(jī)械效率也得到了提高。但對(duì)如何描述刨頭在工作過(guò)程中速度的相關(guān)問(wèn)題，無(wú)法直觀的給予評(píng)估。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出了通過(guò)改變桿長(zhǎng)來(lái)控制刨頭的切削速度，實(shí)現(xiàn)刨頭在切削過(guò)程

2、中速度的平穩(wěn)，從而提高被切削工件的質(zhì)量。
　　本文是在國(guó)內(nèi)外研究的背景之下，通過(guò)觀察牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，了解該機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，利用動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)其進(jìn)行約束。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的仿真。仿真出來(lái)的結(jié)果與理論數(shù)據(jù)作對(duì)比，對(duì)比驗(yàn)證試驗(yàn)仿真的可行性。從牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖中找到優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論依據(jù)，找到影響刨頭E點(diǎn)的相關(guān)因素，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法建立約束條件和針對(duì)刨頭速度的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行

3、計(jì)算編程，找出最優(yōu)桿長(zhǎng)。將優(yōu)化后的桿長(zhǎng)再次帶入ADAMS軟件中進(jìn)行對(duì)比分析，找出優(yōu)化后的桿長(zhǎng)對(duì)刨頭速度的影響。通過(guò)優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的速度接近實(shí)際的切削速度，速度相對(duì)于優(yōu)化前的速度減小，從而實(shí)現(xiàn)刨頭在切削工件時(shí)速度平穩(wěn)的要求。
　　本文在撰寫過(guò)程中運(yùn)用矢量分析法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真提出了一定的理論依據(jù)。同時(shí)也提出了一種通過(guò)選取任意曲柄長(zhǎng)度就能調(diào)控其余構(gòu)件桿長(zhǎng)的方法。將桿長(zhǎng)優(yōu)化到最佳工作狀態(tài)下，以工作速度值更