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文檔簡介
1、目前,在信息技術(shù)的推動下,工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備得到升級,已經(jīng)逐漸實現(xiàn)系統(tǒng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。在控制系統(tǒng)中,由這些現(xiàn)場設(shè)備組成的控制網(wǎng)絡(luò)是核心,而控制網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶動下,逐漸向工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)展,并取得了較多的成果,如SP100、Wireless Hart等無線網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)上得到繼承和發(fā)展,它不僅繼承了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低成本、泛在感知、低功耗和易維護等特性,還在此基礎(chǔ)上增加了網(wǎng)絡(luò)的實時通信和抗干擾特點,它在工業(yè)過程自動
2、化的實時監(jiān)測和流程控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
WIA-PA(Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation)主要由中科院沈陽自動化研究所、重慶郵電大學、西南大學等10余家單位,在國家863重點課題支持下共同研究開發(fā)的。WIA-PA是應(yīng)用于過程自動化的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標準。它把無線通信技術(shù)引入工業(yè)過程控制領(lǐng)域,其網(wǎng)絡(luò)通信具有實時通信、高可靠、低能耗等
3、特性。WIA-PA網(wǎng)絡(luò)采用了網(wǎng)狀和星型雙層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),其網(wǎng)絡(luò)資源采取了集中式和分布式相結(jié)合的管理方式,具有良好的性能。
MAC協(xié)議處于傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的底層部分,對網(wǎng)絡(luò)的性能有較大的影響,是保證無線傳感器網(wǎng)絡(luò)高效通信的關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之一。MAC協(xié)議決定了各通信鏈路如何使用無線信道,它為傳感器節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸分配有限的通信資源。傳統(tǒng)的單信道MAC協(xié)議在進行數(shù)據(jù)傳輸時存在較大的數(shù)據(jù)沖突,多信道MAC協(xié)議在充分利用信道資源的基礎(chǔ)上
4、,能夠增大網(wǎng)絡(luò)吞吐量,減小時延。目前并沒有針對WIA-PA網(wǎng)絡(luò)提出有效的多信道MAC機制,而現(xiàn)有的多信道MAC機制不能直接應(yīng)用于WIA-PA網(wǎng)絡(luò)。本文在參與WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的研究工作基礎(chǔ)上,針對該網(wǎng)絡(luò)的特性和工業(yè)控制的要求,結(jié)合現(xiàn)有的媒質(zhì)訪問控制機制,提出了一種適合WIA-PA網(wǎng)絡(luò)的多信道MAC機制。
本文在分析工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)展背景和課題研究意義的基礎(chǔ)上,首先對WIA-PA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點、資源管理、關(guān)
5、鍵技術(shù)等方面進行了概述。其次,本文還對并對媒質(zhì)訪問控制原理進行闡述,分析了典型的單信道的MAC協(xié)議以及現(xiàn)有的多信道MAC協(xié)議特點,指出其應(yīng)用在WIA-PA網(wǎng)絡(luò)中存在的問題。最后,根據(jù)WIA-PA網(wǎng)絡(luò)特點,本文提出了一種高性能的多信道MAC機制,該機制主要包括多信道MAC機制信道分配算法設(shè)計和多信道MAC通信設(shè)計。在信道分配上,本文采用了動態(tài)、靜態(tài)相結(jié)合的信道分配算法,提高信道分配效率,減少由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中的干擾給網(wǎng)絡(luò)性能帶來的影響。在
6、簇間通信設(shè)計中采用虛擬鏈路,并結(jié)合Multi-Radio機制,有效地降低了SINK節(jié)點高數(shù)據(jù)傳輸造成的沖突;在簇內(nèi)通信階段,采用基于輪詢的通信機制,有效降低簇首信道切換頻率,減小網(wǎng)絡(luò)開銷和時延。
最后,通過NS2網(wǎng)絡(luò)仿真平臺,對本文提出的多信道MAC協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)吞吐量、接包速率和時延上與傳統(tǒng)的單信道MAC協(xié)議進行比較,仿真結(jié)果表明,本文提出的多信道MAC機制在提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、減低時延、增強網(wǎng)絡(luò)可靠性和實時性等方面有著較好的
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