諧波電機(jī)微位移放大器研究.pdf

1、超磁致伸縮諧波電機(jī)結(jié)合了超磁致伸縮材料(GMM)和諧波傳動(dòng)的優(yōu)勢，應(yīng)用范圍廣闊。液壓微位移放大器作為諧波電機(jī)內(nèi)的位移轉(zhuǎn)向和位移放大裝置，對(duì)傳動(dòng)效果的實(shí)現(xiàn)起到了關(guān)鍵的作用。本文對(duì)放大器的位移放大性能進(jìn)行了理論研究，通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比實(shí)際位移放大效果。具體研究內(nèi)容如下:
　　(1)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，分析和比較了液壓系統(tǒng)中常用的密封傳動(dòng)方式，并根據(jù)諧波電機(jī)的實(shí)際工作要求，設(shè)計(jì)了以彈性膜片作為輸入端、以波紋管作為輸出端的液壓微位移放大器結(jié)構(gòu)。<

2、br>　　(2)利用有限元方法分別對(duì)膜片和波紋管進(jìn)行分析和計(jì)算，得出二者的等效面積，確立了液壓放大器的理論位移放大倍數(shù)。對(duì)影響膜片等效面積的因素進(jìn)行了研究，得出了膜片過渡圓環(huán)倒角的最佳尺寸。
　　(3)設(shè)計(jì)了液壓微位移放大器實(shí)驗(yàn)方案，進(jìn)行了放大器靜態(tài)位移和動(dòng)態(tài)位移輸出實(shí)驗(yàn)，得到了實(shí)際位移性能曲線，確立了實(shí)際位移放大倍數(shù)，驗(yàn)證了膜片—波紋管式液壓微位移放大器的可行性。將理論數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作對(duì)比，通過油液可壓縮性的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算分析得