諧波電機微位移放大器研究.pdf

1、超磁致伸縮諧波電機結合了超磁致伸縮材料(GMM)和諧波傳動的優(yōu)勢，應用范圍廣闊。液壓微位移放大器作為諧波電機內的位移轉向和位移放大裝置，對傳動效果的實現(xiàn)起到了關鍵的作用。本文對放大器的位移放大性能進行了理論研究，通過實驗對比實際位移放大效果。具體研究內容如下:
　　(1)查閱相關文獻資料，分析和比較了液壓系統(tǒng)中常用的密封傳動方式，并根據(jù)諧波電機的實際工作要求，設計了以彈性膜片作為輸入端、以波紋管作為輸出端的液壓微位移放大器結構。<

2、br>　　(2)利用有限元方法分別對膜片和波紋管進行分析和計算，得出二者的等效面積，確立了液壓放大器的理論位移放大倍數(shù)。對影響膜片等效面積的因素進行了研究，得出了膜片過渡圓環(huán)倒角的最佳尺寸。
　　(3)設計了液壓微位移放大器實驗方案，進行了放大器靜態(tài)位移和動態(tài)位移輸出實驗，得到了實際位移性能曲線，確立了實際位移放大倍數(shù)，驗證了膜片—波紋管式液壓微位移放大器的可行性。將理論數(shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)作對比，通過油液可壓縮性的數(shù)學模型，計算分析得