基于物聯(lián)網和四軸飛行器的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計.pdf

1、當今世界科技發(fā)展水平的不斷提高，促進人們物質文化生活越發(fā)豐富的同時，也增加了人們對于未知領域的求知欲望。環(huán)境這個與我們生活息息相關的因子受到人們的持續(xù)關注，人們希望能夠把那些存在環(huán)境中但看不見摸不著的因子變成數(shù)據，去控制甚至改變環(huán)境。
　　針對本設計，引入了物聯(lián)網技術概念，目的是使各個環(huán)境監(jiān)測節(jié)點能夠達到物物相聯(lián)。對于物聯(lián)網的介紹其中包括感知層、網絡層和應用層，以及所要用到的其他關鍵技術。主要講述ZigBee技術在物聯(lián)網短距離無線

2、通信中所起的作用，以及做到物物相連所用到的相關技術。
　　論文深入分析了物聯(lián)網短距離數(shù)據傳輸方面的問題，因為ZigBee功耗低、且可以有加入大量終端節(jié)點，所以為了增加它的監(jiān)測點以及在最低的功耗獲取最有效的監(jiān)測數(shù)據，在此物聯(lián)網的無線傳輸技術中我們采用了ZigBee。同時為了適應多種環(huán)境監(jiān)測的需要，本設計采用了動靜結合的結構方式，動態(tài)情況下本設計采用了四軸飛行器作為搭載平臺，保證終端節(jié)點和路由器節(jié)點能順利進入未知環(huán)境，擴展應用空間的同

3、時也保證了人員安全。
　　本系統(tǒng)硬件采用模塊化設計，整體硬件部分主要由ZigBee終端節(jié)點、路由器節(jié)點、四軸飛行器、遙控器、信息采集板以及各種傳感器組成同時配合PC上位機對監(jiān)測數(shù)據的實時查看與分析。硬件設計方面ZigBee終端節(jié)點采用CC2530作為核心器件，飛控板使用了STM32作為控制核心，信號采集板方面則采用了Atmega16作為采集處理核心。在硬件設計的基礎上分析了數(shù)據的傳輸。最終對本設計進行樣機的設計，驗證了系統(tǒng)的可實施