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文檔簡介
1、隨著無線網(wǎng)絡的快速發(fā)展,無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)逐漸成為控制界的熱點研究方向。無線網(wǎng)絡具有便利性、易于維護性和強拓寬性等特點,無線網(wǎng)絡在控制領(lǐng)域的應用變得越來越廣泛。但與有線網(wǎng)絡相比,無線網(wǎng)絡更容易受到外界環(huán)境的影響,數(shù)據(jù)包的傳輸具有更長的時延和更頻繁的網(wǎng)絡丟包特性,同時嚴格的網(wǎng)絡層次劃分使得有限的網(wǎng)絡資源得不到充分的利用,這都使得對有線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設計方法難以直接應用到無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中。無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計就是在這種情況下提出的一種
2、創(chuàng)新性理論。
本文針對傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡分層設計中存在的非最優(yōu)和不靈活等缺點,將控制器和無線網(wǎng)絡進行聯(lián)合設計,使控制系統(tǒng)性能達到最優(yōu)。主要工作如下:
首先,介紹了無線網(wǎng)絡的基本特性和無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的中存在的一些問題,并分別從控制角度、通信角度、控制和通信聯(lián)合的角度介紹了無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
其次,介紹了跨層設計的基本概念及應用。分析無線網(wǎng)絡協(xié)議棧中各層次與控制系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),確定跨層設計的層次為——鏈路層
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