紙袋拎手繩自動打結裝置的設計與研究.pdf

1、傳統(tǒng)意義上的打結是指手工將繩類物體以一定方式進行纏繞形成所需形狀的過程。打結裝置是一種模擬手工進行自動打結的機械化設備，在包裝、醫(yī)療、紡織等領域具有廣闊的應用前景。目前，紙袋拎手繩打結依舊是手工打結，隨著現(xiàn)有勞動力的緊缺和用工成本的上升，手工打結已無法滿足紙袋拎手繩打結的生產要求，因此研究紙袋拎手繩自動打結裝置對包裝等領域的發(fā)展具有一定的促進作用。
　　本文研究了拎手繩的成結原理，對打結裝置進行機構設計、仿真分析與實驗研究，設計了

2、打結原型裝置，并成功實現(xiàn)打結，主要工作如下：
　　1、以拓撲學紐結理論為基礎，建立了拎手繩帶狀模型，詳細研究了影響拎手繩繩圈穩(wěn)定的彎曲能量和扭轉能量，以此為依據(jù)對空間旋轉打結法進行了原理實驗，分析其存在的問題，確定了繞軸旋轉打結法，并手工模擬拎手繩打結。
　　2、根據(jù)模擬打結動作，對夾持機構、繞繩機構、成結機構和傳動機構進行了創(chuàng)新設計，研究了機構參數(shù)對成結的影響，確定了各機構參數(shù)，最后建立了自動打結裝置幾何模型，并對整個系統(tǒng)