基于混合特征的移動增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)是通過計算機(jī)技術(shù)使虛擬物體與真實環(huán)境同時出現(xiàn)在一個畫面或空間中，從而達(dá)到虛實融合的效果。隨著智能移動終端的快速普及，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在移動平臺有著越來越多的研究與應(yīng)用。移動增強(qiáng)現(xiàn)實是增強(qiáng)現(xiàn)實的重要分支，其移動平臺主要具有視覺顯示、狀態(tài)感知、網(wǎng)絡(luò)通信、場景交互等方面的特性，同時與普通計算機(jī)相比又有計算能力不足等限制。因此現(xiàn)階段的移動增強(qiáng)現(xiàn)實在相機(jī)實時運(yùn)動跟蹤時主要采用簡單的特征描述，但這容易發(fā)生相機(jī)運(yùn)動跟蹤不穩(wěn)定的問題。
　

2、　本文針對上述實時性與穩(wěn)定性的平衡問題，提出一種基于混合特征的相機(jī)實時運(yùn)動跟蹤新方法。通過綜合利用特征點和特征線作為場景特征，經(jīng)特征提取、優(yōu)化和融合后構(gòu)造為混合特征，并將混合特征統(tǒng)一用于相機(jī)參數(shù)實時預(yù)估。提出基于場景結(jié)構(gòu)分析的圖像特征優(yōu)化方法以滿足移動終端的計算約束;提出迭代式特征線篩選方法以計算穩(wěn)定特征線集，并基于場景特征構(gòu)成及特征幾何，自適應(yīng)構(gòu)造混合特征，提高了相機(jī)跟蹤的穩(wěn)定性。
　　而在移動增強(qiáng)現(xiàn)實的相機(jī)實時運(yùn)動跟蹤過程中，

3、由于手持移動設(shè)備進(jìn)行圖像序列幀獲取時容易出現(xiàn)相機(jī)姿態(tài)變化情況，這會導(dǎo)致圖像場景與真實場景結(jié)構(gòu)不一致，從而影響基于場景結(jié)構(gòu)分析的圖像特征優(yōu)化方法。同時移動平臺上的相機(jī)運(yùn)動使得真實場景不斷產(chǎn)生變化，而圖像特征匹配時的固定搜索窗口設(shè)定，以致無論場景變化快慢都需要相同范圍的匹配搜索。
　　因此本文充分利用移動平臺特性，將狀態(tài)感知信息轉(zhuǎn)換為適用于特征跟蹤的移動多模態(tài)數(shù)據(jù)，提出了基于移動多模態(tài)數(shù)據(jù)的特征跟蹤方法。通過移動多模態(tài)數(shù)據(jù)將圖像場景結(jié)