基于FPGA的礦山電能智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、我國(guó)是一個(gè)煤礦資源豐富的大國(guó)，然而我國(guó)煤礦的開(kāi)采業(yè)的現(xiàn)狀卻不容樂(lè)觀。在全國(guó)各地的煤礦中，尤其是一些中小型煤礦，存在的問(wèn)題相當(dāng)多。主要體現(xiàn)在開(kāi)采技術(shù)比較落后，生產(chǎn)效率過(guò)低，生產(chǎn)耗能較大等方面。近年來(lái)隨著礦井井型的增大，設(shè)備也逐步朝大型化，大功率化方向發(fā)展。能耗也隨之大幅度上升，因而對(duì)煤礦企業(yè)尤其是節(jié)能提出了新的更高要求。
　　隨著EDA技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，F(xiàn)PGA逐漸得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。采用FPGA來(lái)設(shè)計(jì)控制器，系統(tǒng)的器件數(shù)目可

2、以大大減少，而且FPGA還具有設(shè)計(jì)靈活，現(xiàn)場(chǎng)可編程，易于調(diào)試和體積小等優(yōu)點(diǎn)[1]。此外基于FPGA的控制器不僅可以作為單獨(dú)的控制芯片模塊[，作為整個(gè)控制系統(tǒng)的控制單元模塊，還可以將其嵌入到片上可編程系統(tǒng)中。
　　綜上所述，本文采用一種基于FPGA的模糊PID控制器設(shè)計(jì)方案。在分析了PID控制理論和模糊控制理論基本原則的基礎(chǔ)上，結(jié)合它們的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了模糊PID控制器。首先確認(rèn)模糊控制器的輸入輸出量的模糊化和反模糊化方法，然后建立模