基于FPGA的礦山電能智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、我國是一個煤礦資源豐富的大國，然而我國煤礦的開采業(yè)的現(xiàn)狀卻不容樂觀。在全國各地的煤礦中，尤其是一些中小型煤礦，存在的問題相當(dāng)多。主要體現(xiàn)在開采技術(shù)比較落后，生產(chǎn)效率過低，生產(chǎn)耗能較大等方面。近年來隨著礦井井型的增大，設(shè)備也逐步朝大型化，大功率化方向發(fā)展。能耗也隨之大幅度上升，因而對煤礦企業(yè)尤其是節(jié)能提出了新的更高要求。
　　隨著EDA技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，F(xiàn)PGA逐漸得到了越來越廣泛的應(yīng)用。采用FPGA來設(shè)計控制器，系統(tǒng)的器件數(shù)目可

2、以大大減少，而且FPGA還具有設(shè)計靈活，現(xiàn)場可編程，易于調(diào)試和體積小等優(yōu)點[1]。此外基于FPGA的控制器不僅可以作為單獨(dú)的控制芯片模塊[，作為整個控制系統(tǒng)的控制單元模塊，還可以將其嵌入到片上可編程系統(tǒng)中。
　　綜上所述，本文采用一種基于FPGA的模糊PID控制器設(shè)計方案。在分析了PID控制理論和模糊控制理論基本原則的基礎(chǔ)上，結(jié)合它們的優(yōu)點，設(shè)計出了模糊PID控制器。首先確認(rèn)模糊控制器的輸入輸出量的模糊化和反模糊化方法，然后建立模