立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放運(yùn)動特性研究.pdf

1、立井纏繞提升系統(tǒng)天輪與卷筒之間空中弦繩的振動以及提升容器的水平和縱向振動會影響提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定。鋼絲繩卷放過程繞出卷筒出繩點(diǎn)的水平和縱向運(yùn)動是引起空中弦繩和提升容器振動的重要原因之一。本文針對立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放過程的運(yùn)動問題，開展了卷筒上鋼絲繩纏繞運(yùn)動軌跡和卷筒鋼絲繩運(yùn)動狀態(tài)識別等方面的研究，旨在探索卷筒鋼絲繩纏繞運(yùn)動規(guī)律，建立卷筒鋼絲繩出繩運(yùn)動識別方法，為立井纏繞提升系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
　　針對多層纏繞鋼絲

2、繩在層間過渡時存在沖擊、擠壓、磨損的問題，分析了鋼絲繩在卷筒第一層纏繞的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)了一種基于高階貝塞爾曲線的層間過渡裝置，通過實(shí)例分析了該層間過渡裝置確保鋼絲繩平穩(wěn)層間過渡的有效性。針對鋼絲繩在第二層纏繞時所存在圈間過渡現(xiàn)象，闡述了該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，基于微分幾何原理研究了圈間過渡曲線的形態(tài)，提出一種計(jì)算圈間過渡點(diǎn)進(jìn)動值的方法?；趯娱g過渡和圈間過渡的研究，得到了鋼絲繩出繩點(diǎn)運(yùn)動的位移、速度和加速度曲線。
　　針對鋼絲繩卷放運(yùn)

3、動特征難以識別的問題，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的卷筒鋼絲繩運(yùn)動特征識別算法。根據(jù)鋼絲繩出繩直線為同一平面上共點(diǎn)直線的特性，分析了卷筒出繩平面與像平面的投影與反投影關(guān)系，研究了平面內(nèi)共點(diǎn)直線的投影特性，提出一種攝像機(jī)直接標(biāo)定方法。針對鋼絲繩運(yùn)動圖像識別問題，基于 LSD設(shè)計(jì)了一種鋼絲繩出繩特征識別算法。根據(jù)卷筒端面圖像特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種卷筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動特征識別算法。設(shè)計(jì)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動特征識別軟件，實(shí)現(xiàn)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動特征的有效識別。