基于ARM的電梯速度控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著高層建筑發(fā)展的趨勢(shì)，電梯控制系統(tǒng)也變得越來(lái)越重要，主要體現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、可維護(hù)性等性能。電梯控制性能取決于電梯速度控制算法的選擇，基于工業(yè)嵌入式微處理器控制電梯運(yùn)行系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化電梯運(yùn)行速度算法，有更有利于改善了電梯運(yùn)行的舒適性，提高電梯控制效果。
　　課題研究針對(duì)電梯非線性、時(shí)變、滯后等系統(tǒng)的特點(diǎn)，研究了速度控制算法，設(shè)計(jì)了基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)哪：刂扑惴▋?yōu)化控制系統(tǒng)，速度控制以電梯運(yùn)行速度曲線的數(shù)學(xué)模型

2、為基準(zhǔn)。通過(guò)輸入的樓層信號(hào)判斷電梯運(yùn)行的樓層距離，從而選擇相應(yīng)的速度益線，有效提高乘坐電梯的舒適感和運(yùn)行效率。
　　課題設(shè)計(jì)完成了基于ARM的八層立式電梯的智能控制系統(tǒng)，電梯控制系統(tǒng)以STM32F103RCT6為主控制器，主控制器的硬件結(jié)構(gòu)包括速度檢測(cè)電路、外呼器信號(hào)采集電路、LED顯示電路等設(shè)計(jì)及軟件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)CAN總線接收樓層信號(hào)與呼梯請(qǐng)求，經(jīng)過(guò)內(nèi)部處理得到的呼梯信號(hào)與樓層信號(hào)，通過(guò)改變電梯的運(yùn)行函數(shù)，確定輸出控制信