基于PLC的龍門刨床改造.pdf

1、龍門刨床是一種大型設(shè)備，電氣控制較為復(fù)雜，最初設(shè)計(jì)的主拖動采用發(fā)電機(jī)電動機(jī)系統(tǒng)來驅(qū)動，噪聲大、效率不高、損耗大。其電氣控制部份采用繼電器邏輯控制，布線復(fù)雜導(dǎo)致查找故障困難。因此對該大型龍門刨床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的綜合改造并且增加銑削功能，以提高設(shè)備性能，提高加工效率。
　　本文針對B2025型龍門刨床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝要求，進(jìn)行了刨銑兩用改造方案設(shè)計(jì)以及其電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。銑削時(shí)，主傳動采用變頻器配交流變頻電機(jī)來驅(qū)動工作臺的運(yùn)行；刨

2、削時(shí)，主拖動采用直流調(diào)速器，用PLC實(shí)現(xiàn)中間過程控制。觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互和刨銑切換，實(shí)時(shí)顯示龍門刨床的運(yùn)行狀態(tài)以及故障報(bào)警信息。根據(jù)系統(tǒng)的總體控制方案，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路。通過分析龍門刨床的控制功能，增加銑削減速機(jī)以實(shí)現(xiàn)銑削功能，選擇刨削所用的直流調(diào)速器型號和測量轉(zhuǎn)速的編碼器型號；選擇用以實(shí)現(xiàn)銑削功能的變頻器型號；進(jìn)行了刨銑控制電路設(shè)計(jì)，包括P LCI/O口分配以及各個(gè)元器件接線圖設(shè)計(jì)。要實(shí)現(xiàn)刨削功能和銑削功能，還需進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)

3、計(jì)，主要包括刨床工作臺運(yùn)行程序設(shè)計(jì)、橫梁和刀架控制程序設(shè)計(jì)和刨銑轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)等；機(jī)床運(yùn)行過程中，工作臺運(yùn)行是關(guān)鍵部分，要求系統(tǒng)超調(diào)量σ％≤30%，調(diào)節(jié)時(shí)間ts≤2.5s，采用常規(guī)的控制器，參數(shù)整定比較困難已不能滿足系統(tǒng)的控制要求，加入基于PLC的模糊PID控制，并且利用軟件MATLAB的SIMULINK工具箱進(jìn)行系統(tǒng)的仿真，得到的速度仿真曲線超調(diào)小、上升時(shí)間短、響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)時(shí)間短，滿足了系統(tǒng)的控制要求；介紹了銑削變頻器的外部接線圖和