2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、刮板輸送機(jī)是煤礦工作面上重要設(shè)備之一,承擔(dān)著運煤任務(wù)和為采煤機(jī)提供運行軌道以及為液壓支架提供推移支點。刮板輸送機(jī)工作中頻繁起動,重載起動,不但啟動難,還浪費了大量電能。針對這一問題,研究了刮板輸送機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。
   分析了目前刮板輸送機(jī)采用的幾種耦合驅(qū)動系統(tǒng),結(jié)果表明采用變頻驅(qū)動綜合程度最好。為此,本文主要是研究刮板輸送機(jī)的變頻驅(qū)動控制系統(tǒng),具體內(nèi)容包括以下幾個方面:
   首先研究了刮板輸送機(jī)的負(fù)載特性。簡單介紹了刮

2、板輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)組成,刮板輸送機(jī)的電動機(jī)特性,對啟動困難和經(jīng)常過載的原因進(jìn)行了分析,同時對四種常用的速度起動曲線進(jìn)行比對,反S形曲線相對較好,能夠?qū)崿F(xiàn)刮板輸送機(jī)的平滑起動。為了具體分析刮板輸送機(jī)的負(fù)載特性,以刮板鏈的粘彈性搭建Kelvin-Vogit模型,以有限元的方法分析刮板鏈的動力學(xué)方程、刮板輸送機(jī)的動力學(xué)方程,從而建立了刮板輸送機(jī)位移、速度、加速度和張力的動力學(xué)模型。分析了目前刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾雙機(jī)起動下出現(xiàn)的功率不平衡現(xiàn)象,影

3、響因子為功率分配和起動順序時間差。
   其次,對變頻驅(qū)動模型進(jìn)行了可行性分析。直接轉(zhuǎn)矩控制以其結(jié)構(gòu)簡單,對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制為本文所采用。簡要介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的理論基礎(chǔ),分析傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)下低速轉(zhuǎn)矩脈動大的原因,而目前采用SVPWM技術(shù)能夠彌補該缺陷。鑒于此,搭建了基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型,并對此模型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示,輸出波形較為平滑,毛刺較少,且普通恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和刮板輸送機(jī)下的結(jié)果差異并不明顯。這表

4、明基于SVPWM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)應(yīng)用在刮板輸送機(jī)變頻驅(qū)動中具有可行性。
   為此,以刮板輸送機(jī)的DSB75型電機(jī)參數(shù)為原型,在電網(wǎng)電壓1140V下,計算選擇器件,搭建變頻驅(qū)動系統(tǒng)的硬件電路。硬件電路主要包括主電路、控制電路和保護(hù)電路。其中主電路主要是對整流電路、濾波電路、能耗制動電路、逆變電路和驅(qū)動電路進(jìn)行設(shè)計;控制電路是以DSP2407芯片搭建的控制系統(tǒng);保護(hù)電路主要有:直流母線上的過壓、欠壓保護(hù)和短路保護(hù),IGBT的過流

5、、過壓保護(hù),電動機(jī)的過熱保護(hù)、過載保護(hù)和斷相保護(hù)。
   基于控制芯片DSP2407,在CCS3.3環(huán)境下編寫直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的相關(guān)程序。主要有DSP初始化程序、主程序和DTC算法程序。其中DTC算法程序是控制系統(tǒng)的核心所在,主要由中斷服務(wù)程序來實現(xiàn),SVPWM程序是中斷服務(wù)程序的關(guān)鍵部分。故障中斷保護(hù)設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計必不可少的,主要目的是保護(hù)功率開關(guān)器件和電機(jī)。為了驗證程序的可行性,在實驗室小功率逆變器硬件電路上進(jìn)行調(diào)試。首先是

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