衛(wèi)星地面站6米天線跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、ClassifiedIndex：TP273UDC：6213SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchontheTrackingSystemof6mAntennaofSatelliteEarthStationCandidate：Supervisor：

2、AssociateSupervisor：AcademicDegreeApppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination：HanDongProfZhangSuyingMasterofEngineeringControlEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMay2014摘要摘要隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，衛(wèi)星在廣播、通信、氣象等方面表現(xiàn)出了很重要

3、的價值。衛(wèi)星通信己經(jīng)成為現(xiàn)代化通信重要的手段，在商業(yè)和軍事上得到了廣泛的應用。衛(wèi)星地面站6m天線是中小型收發(fā)天線中比較有代表性的一種。系統(tǒng)針對衛(wèi)星地面站6m天線的跟蹤的工程實際問題，研究了自適應組合控制算法在衛(wèi)星地面站天線控制系統(tǒng)中的應用?？刂葡到y(tǒng)由天線控制單元ACU、天線驅(qū)動單元ADU、天線座架單元組成，利用拉格朗日原理，建立天線伺服系統(tǒng)動力學和運動學方程，并利用PID算法進行位置控制。根據(jù)過頂跟蹤系統(tǒng)的工作特征，采用XYZ式天線，有

4、效的避免了AE式天線過頂盲區(qū)現(xiàn)象。研究了天線控制單元、天線驅(qū)動單元、軸角編碼單元等的原理組成以及硬件設計方案。為了提高跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度和測角精度，研究了在跟蹤環(huán)路中串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)的PID算法和針對大型天線實際工作中的大角度數(shù)字引導的各種實際情況，應用自適應組合控制技術(shù)來控制跟蹤系統(tǒng)，實際跟蹤試驗表明以上技術(shù)提高了系統(tǒng)的跟蹤精度和穩(wěn)定性能。利用CPLD采集17位碼盤數(shù)據(jù)，可以保證了數(shù)據(jù)的實時性和準確性，降低了數(shù)據(jù)采集的誤碼率。給出仿真結(jié)