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文檔簡介
1、液壓泵站是為液壓系統(tǒng)提供動力的液壓源裝置,目前液壓泵站常用的泵有2種:定量泵與變量泵。定量泵排量不能改變,在使用過程中提供給液壓系統(tǒng)的流量由調速閥或節(jié)流閥調節(jié),多余的流量通過溢流閥流回油箱,因此造成能源的極大浪費;變量泵排量可變,其中以變量柱塞泵為主,但變量柱塞泵結構復雜,加工設備投入大,價格昂貴,另外噪聲較大,供貨周期長,主要應用于高端液壓系統(tǒng)中。由于傳統(tǒng)液壓泵站效率低,能量浪費嚴重,因此深入研究高效、智能、節(jié)能的新型液壓泵站,對促進
2、經(jīng)濟發(fā)展、節(jié)約能源具有巨大的理論意義和實用價值。
本文通過對泵站的控制原理與方式進行分析比較,確定了節(jié)能泵站的控制方式及結構組成。將大功率伺服驅動與廉價定量泵結合,通過引入系統(tǒng)運行參數(shù)等反饋信號,形成閉環(huán)控制方法,經(jīng)專用控制器處理,實現(xiàn)便捷的位置、速度、壓力控制,降低系統(tǒng)的能量損耗,提高系統(tǒng)的效率,通過自動化操作,可實現(xiàn)閉環(huán)控制,減少泵的空轉時間,提高經(jīng)濟效益。
本文以伺服電機驅動內(nèi)嚙合齒輪泵為基礎,建立了系統(tǒng)的傳遞
3、函數(shù),并進行了穩(wěn)定性研究和仿真分析,證明了節(jié)能泵站系統(tǒng)的可靠性,但是系統(tǒng)頻響應不高,快速性不足。針對液壓系統(tǒng)是一種存在外干擾的不確定性、時變性、非線性系統(tǒng),建立的數(shù)學模型并不精確,而模糊控制是以操作數(shù)據(jù)和人的經(jīng)驗為基礎,不需要被控對象精確的數(shù)學模型就可以實現(xiàn)良好的控制效果,采用PID及自整定模糊PID控制策略來提高節(jié)能泵站的動態(tài)響應,通過仿真分析比較,結果表明PID及自整定模糊PID均可提高節(jié)能泵站系統(tǒng)動態(tài)響應,而自整定模糊PID可以動
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