三相次級整流單面凸焊數(shù)控設(shè)備的研制.pdf

1、目前，電阻焊技術(shù)已然成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部分，而電阻凸焊作為電阻焊中一種重要的焊接工藝方法，在航空航天、汽車工業(yè)以及電子零部件的生產(chǎn)中，發(fā)揮著難以替代的重要作用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和新型傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、高效的自動化凸焊將成為未來電阻凸焊重要的發(fā)展方向。本文以鋼網(wǎng)、鋼背為電阻凸焊的研究對象，為滿足汽車剎車片焊接對優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能的要求，在研制單面凸焊數(shù)控設(shè)備方面，進(jìn)行了深入的研究。
　　本課題以STM

2、32F103C8T6單片機(jī)為控制器核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路來對單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先在單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交互方面，本文采用的是觸摸屏的人機(jī)交互方式，設(shè)計(jì)單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)交互界面以及主控芯片與迪文觸摸屏之間的通訊電路，根據(jù)迪文觸摸屏HMI指令集編寫了觸摸屏控制文本顯示程序，采用觸摸屏的暫存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)顯示折線圖實(shí)現(xiàn)焊接電流曲線實(shí)時(shí)顯示；其次，為了實(shí)現(xiàn)單面凸焊工件自動進(jìn)給的功能，對單面凸焊進(jìn)給系統(tǒng)的伺服傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算

3、，完成了進(jìn)給系統(tǒng)中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的選型，通過分析伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)以及單面凸焊數(shù)控系統(tǒng)的要求，開發(fā)出了伺服驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)并對其進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)；最后根據(jù)STM32F103C8T6主控芯片的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了單面凸焊硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)，引入了-IIμC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)在線實(shí)時(shí)操作，并給出了-IIμC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在移植的過程中需要修改的代碼。
　　本文設(shè)計(jì)了一套基于伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)的單面凸焊數(shù)控