基于生理參數(shù)分析的移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)護(hù)系統(tǒng).pdf

1、生理信息監(jiān)護(hù)技術(shù)已成為當(dāng)前技術(shù)革新的重要研究方向，引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。生理監(jiān)護(hù)系統(tǒng)能夠方便、準(zhǔn)確地采集病人的生理信息，輔助醫(yī)護(hù)人員的工作，并且對(duì)生理信息的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)有助于慢性疾病的預(yù)防。
　　本文研究的基于生理參數(shù)分析的移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體生理參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)生理參數(shù)對(duì)被監(jiān)護(hù)人身體健康狀況做出判斷與預(yù)警，能夠很好輔助醫(yī)生的工作。本文主要研究的內(nèi)容包括脈搏與心電采集終端設(shè)計(jì)、差分驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、脈搏與心電信號(hào)處

2、理、心電信號(hào)特征檢測(cè)與分析。研究的重點(diǎn)是抗干擾的生理信息采集終端和心電信號(hào)實(shí)時(shí)分析算法。
　　首先，根據(jù)課題需求確定ARM+Linux的系統(tǒng)方案，選擇脈搏和心電這兩種典型的生理信息作為研究指標(biāo)，設(shè)計(jì)抗干擾的脈搏采集電路與心電采集電路，保證其抗干擾性能；系統(tǒng)使用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)生理信息的無(wú)線傳輸，并在Zigbee射頻電路中加入功率放大模塊，增強(qiáng)信號(hào)的質(zhì)量，實(shí)際測(cè)試中直線傳輸距離可達(dá)1km；系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)各模塊間的通

3、信程序、圖形界面程序等。
　　其次，針對(duì)脈搏信號(hào)和心電信號(hào)的時(shí)域特點(diǎn)分別對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，然后提取脈搏信號(hào)的脈率和心電信號(hào)的心率。對(duì)于心電信號(hào)，使用一種基于差分絕對(duì)值的R波檢測(cè)方法用于QRS波群檢測(cè)，通過(guò)差分絕對(duì)值來(lái)確定R波的位置。并使用MIT-BIH數(shù)據(jù)庫(kù)中的心電信號(hào)對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明基于差分絕對(duì)值的R波檢測(cè)算法具有較高的準(zhǔn)確率。
　　最后利用R波位置確定QRS的寬度，進(jìn)而計(jì)算心電信號(hào)的特征參數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)心電信號(hào)的特