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1、多模復(fù)合制導(dǎo)是現(xiàn)代導(dǎo)引頭的發(fā)展方向。利用雷達(dá)傳感器測得的精確距離數(shù)據(jù)和紅外傳感器測得的精確角度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合能夠大幅度提高導(dǎo)引頭的制導(dǎo)精度,紅外成像傳感器又比點源型傳感器具備更好的目標(biāo)識別能力;雷達(dá)與紅外在電磁頻譜上相距較遠(yuǎn),同時對雷達(dá)和紅外傳感器進(jìn)行干擾難度非常大。因此,雷達(dá)/紅外成像復(fù)合制導(dǎo)成為反艦導(dǎo)彈的首選末制導(dǎo)方式,針對反艦導(dǎo)彈跟蹤艦船過程中可能遭遇的干擾,對雷達(dá)和紅外成像觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行融合研究來達(dá)到協(xié)同抗干擾的目的。
本
2、文首先對反艦導(dǎo)彈雷達(dá)/紅外復(fù)合導(dǎo)引頭面臨的干擾進(jìn)行分析,從干擾原理、干擾實施方式等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹。其次,針對雷達(dá)/紅外復(fù)合導(dǎo)引頭信息融合技術(shù)進(jìn)行研究,對信息融合的分類、流程以及算法進(jìn)行詳細(xì)論述,設(shè)計出利用分布式結(jié)構(gòu)對雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引頭的特征層數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的方案,通過仿真比較得出了信息融合的最優(yōu)算法,即利用修正的K近鄰域航跡關(guān)聯(lián)算法對局部航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián),利用協(xié)方差加權(quán)航跡融合算法進(jìn)行航跡融合;最后,提出了一種雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引
3、頭協(xié)同抗干擾算法,即航跡關(guān)聯(lián)后,利用目標(biāo)狀態(tài)殘差信息進(jìn)行統(tǒng)計判斷來檢測干擾,利用局部航跡質(zhì)量評價來判斷受擾傳感器,通過重新建立局部航跡并重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合來對抗跟蹤過程中出現(xiàn)的干擾。利用MATLAB仿真的方法對所研究的抗干擾技術(shù)進(jìn)行驗證。通過在復(fù)合導(dǎo)引頭對艦船跟蹤過程中的不同時刻分別加入面源型紅外干擾和弦外有源電磁干擾,對所研究抗干擾策略進(jìn)行有效性驗證。仿真結(jié)果顯示,將雷達(dá)和紅外傳感器的探測點跡利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行局部航跡跟蹤,然
4、后對雷達(dá)航跡和紅外航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián),通過檢驗關(guān)聯(lián)航跡能夠及時檢測到干擾,比較雷達(dá)航跡和紅外航跡的質(zhì)量可以準(zhǔn)確判定受擾傳感器,通過隔離受擾傳感器并重新建立局部航跡,然后重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合以實現(xiàn)協(xié)同抗干擾。對多次仿真結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計,該算法可使反艦導(dǎo)彈在干擾背景下的命中率達(dá)到95%以上。通過仿真分析可知,提出的雷達(dá)/紅外成像復(fù)合導(dǎo)引頭協(xié)同抗干擾算法對反艦導(dǎo)彈跟蹤艦船過程中遭遇的多種電磁及紅外干擾具有對抗能力。該技術(shù)是在雷達(dá)與紅外局部航跡關(guān)聯(lián)后進(jìn)行干
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