基于F2812數(shù)字控制的微分平坦Boost變換器的研制.pdf

1、微分平坦控制方法可以將非線性系統(tǒng)轉化線性系統(tǒng)，方便用常規(guī)控制方法如PI調節(jié)器來設計微分平坦系統(tǒng)，是非線性系統(tǒng)設計的一個有力的工具?；谖⒎制教估碚撛O計的反饋系統(tǒng)具有穩(wěn)定性、快速性、魯棒性和抗干擾性好等優(yōu)點。近年來引起廣泛的關注。
　　 本文闡述了幾種常用的非線性控制方法的優(yōu)缺點，詳細介紹了微分平坦控制方法。微分平坦控制方法設計控制系統(tǒng)具有好的穩(wěn)態(tài)，動態(tài)性能，且適用于大多數(shù)電力電子裝置。本文通過研究Boost變換器建立大、小信號模

2、型，選取合適平坦輸入、輸出變量轉換為微分平坦標準形式，結合Lyapunov理論導出控制規(guī)律設計控制系統(tǒng)，采用Barlalat引理直接推論驗證基于微分平坦控制方法設計Boost型變換器大范圍穩(wěn)定。并通過MATLAB仿真軟件搭建控制系統(tǒng)，驗證控制方法的正確性。
　　 最后，實驗室研制了一臺基于F2812數(shù)字控制的微分平坦升壓樣機，系統(tǒng)輸出為100W恒功率源。并對樣機進行了穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能測試，通過給出的實驗波形及數(shù)據驗證了微分平坦控制