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文檔簡介
1、隨著人們生活品質(zhì)的提高,亞麻纖維制成的高檔服裝日益受到消費者的青睞。由于亞麻纖維本身的固有屬性,使得其需要經(jīng)過液氨改性才能變得質(zhì)地光滑,而亞麻纖維紗線晶變改性系統(tǒng)中的關鍵步驟就是液氨對亞麻纖維的處理。由于亞麻纖維紗線晶變改性系統(tǒng)中承載液氨的管道眾多,大量球閥的運用降低了生產(chǎn)效率,提高了勞動力的成本,也給日常維護帶來不便,更重要的是,閥門每次的開啟都需要人工控制,使整個系統(tǒng)的保密性大大降低,本文針對以上問題,提出了將集成閥應用在亞麻纖維紗
2、線晶變改性系統(tǒng)中的理念,并且采用工控機通過步進電機驅(qū)動閥門,做了如下工作。
針對液氨介質(zhì)易揮發(fā)、有腐蝕性、有毒等特性設計了一款集成閥門,經(jīng)過理論計算,設計了閥門的閥體、閥套和閥芯,討論了其密封性、五種工作狀態(tài)切換等問題提出了電氣總體方案,步進電機采取閉環(huán)控制方式,擬選了電機并且根據(jù)實際需求進行了計算,所選電機可以滿足工作狀態(tài)要求。
選用工控機連接運動控制卡控制步進驅(qū)動器從而驅(qū)動步進電機,步進電機采用PWM技術控制,降
3、低了成本,同時具備很好的穩(wěn)定性。
提出并推導了調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的指數(shù)模型,設計了在步進電機加減速控制和工控機上實現(xiàn)控制系統(tǒng)功能的流程圖,組成工控機界面-運動控制卡-步進驅(qū)動器-兩軸步進電機-聯(lián)軸器和減速帶-集成閥閥套及閥芯的結(jié)構(gòu),可以從上位機控制閥芯的位置,滿足液氨改性系統(tǒng)五種工作狀態(tài)的要求,降低了人工成本增加了系統(tǒng)的技術保密性。
根據(jù)所設計的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng),并基于步進電機的指數(shù)加減速模型,推導了步進電機啟動、恒
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