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
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文檔簡介
1、隨著人們生活品質(zhì)的提高,亞麻纖維制成的高檔服裝日益受到消費(fèi)者的青睞。由于亞麻纖維本身的固有屬性,使得其需要經(jīng)過液氨改性才能變得質(zhì)地光滑,而亞麻纖維紗線晶變改性系統(tǒng)中的關(guān)鍵步驟就是液氨對(duì)亞麻纖維的處理。由于亞麻纖維紗線晶變改性系統(tǒng)中承載液氨的管道眾多,大量球閥的運(yùn)用降低了生產(chǎn)效率,提高了勞動(dòng)力的成本,也給日常維護(hù)帶來不便,更重要的是,閥門每次的開啟都需要人工控制,使整個(gè)系統(tǒng)的保密性大大降低,本文針對(duì)以上問題,提出了將集成閥應(yīng)用在亞麻纖維紗
2、線晶變改性系統(tǒng)中的理念,并且采用工控機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門,做了如下工作。
針對(duì)液氨介質(zhì)易揮發(fā)、有腐蝕性、有毒等特性設(shè)計(jì)了一款集成閥門,經(jīng)過理論計(jì)算,設(shè)計(jì)了閥門的閥體、閥套和閥芯,討論了其密封性、五種工作狀態(tài)切換等問題提出了電氣總體方案,步進(jìn)電機(jī)采取閉環(huán)控制方式,擬選了電機(jī)并且根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行了計(jì)算,所選電機(jī)可以滿足工作狀態(tài)要求。
選用工控機(jī)連接運(yùn)動(dòng)控制卡控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)采用PWM技術(shù)控制,降
3、低了成本,同時(shí)具備很好的穩(wěn)定性。
提出并推導(dǎo)了調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的指數(shù)模型,設(shè)計(jì)了在步進(jìn)電機(jī)加減速控制和工控機(jī)上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)功能的流程圖,組成工控機(jī)界面-運(yùn)動(dòng)控制卡-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器-兩軸步進(jìn)電機(jī)-聯(lián)軸器和減速帶-集成閥閥套及閥芯的結(jié)構(gòu),可以從上位機(jī)控制閥芯的位置,滿足液氨改性系統(tǒng)五種工作狀態(tài)的要求,降低了人工成本增加了系統(tǒng)的技術(shù)保密性。
根據(jù)所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng),并基于步進(jìn)電機(jī)的指數(shù)加減速模型,推導(dǎo)了步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、恒
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