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文檔簡(jiǎn)介
1、藥品安全問題是關(guān)系到國(guó)民生計(jì)的大事,藥品包裝安全也是藥品安全問題中的一個(gè)重要問題。安瓿瓶是最常見的藥用包裝器皿之一,安瓿瓶檢測(cè)也是藥品安全檢測(cè)的一個(gè)重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的安瓿瓶檢測(cè)采用人工檢測(cè),效率低,誤檢率高,已不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,因此采用新技術(shù),研發(fā)高精度,高效率的安瓿瓶檢測(cè)設(shè)備就變得非常有必要了。
本文旨在研發(fā)出一套基于機(jī)器視覺技術(shù)的安瓿瓶檢測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)安瓿瓶的全自動(dòng)檢測(cè)。該設(shè)備以計(jì)算機(jī)為核心,PLC輔助控制,選擇合適的執(zhí)
2、行機(jī)構(gòu)和圖像采集裝置,完成安瓿瓶的全自動(dòng)檢測(cè)。所研發(fā)設(shè)備包括機(jī)械、控制和圖像檢測(cè)三個(gè)主要部分。根據(jù)安瓿瓶檢測(cè)要求,設(shè)計(jì)了傳送帶裝置、偏心滑塊裝置、偏心夾緊裝置和踢瓶裝置等,實(shí)現(xiàn)了安瓿瓶的運(yùn)輸、夾緊、旋轉(zhuǎn)和剔除等動(dòng)作。根據(jù)機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要求,設(shè)計(jì)了以工控機(jī)為上位機(jī),PLC為下位機(jī)的集成控制系統(tǒng),工控機(jī)負(fù)責(zé)圖像采集裝置的控制,PLC負(fù)責(zé)各機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制,上下位機(jī)用DB9串口線通信,確保了設(shè)備運(yùn)行的安全可靠。根據(jù)計(jì)算機(jī)圖像學(xué)知識(shí),選擇合適的圖
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