塑殼斷路器熱脫扣器自動焊接工作站的設計與實現(xiàn).pdf

1、本課題結(jié)合生產(chǎn)實際，擬設計一熱脫扣器組件自動焊接工作站，主要適用于塑殼斷路器不同規(guī)格熱脫扣器的焊接，目的是提高熱脫扣器生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動強度。該工作站完成各零件的自動上料、自動上釬料、自動焊接、自動下料。工作時，只需將熱元件、雙金屬片、連接板放置于相應的震動盤內(nèi)，然后按下人機界面上相應按鈕，即可實現(xiàn)全自動焊接。上位機對工作站運行情況進行實時監(jiān)控。
　　本課題根據(jù)脫扣器焊接的特點、零部件特征及生產(chǎn)要求等實際情況，經(jīng)

2、過比較及分析，確定采用如下方案:機械及執(zhí)行機構(gòu)部分，確定采用震動盤實現(xiàn)熱元件、雙金屬片、連接板的自動供料，采用各種氣缸、直線導軌、步進電機等組成的機械手完成將不同工件放置到焊接夾具對應的位置以及完成焊接成品的自動下料，采用凸輪分割器完成焊接夾具在不同工位之間的傳送;控制系統(tǒng)部分確定采用西門子PLC作為本工作站控制系統(tǒng)的控制核心，PLC通過接收各傳感器的信號對氣缸、電機、焊機等執(zhí)行元件進行合理的順序控制，從而完成該工作站的自動上下料及自動

3、焊接。
　　本論文首先對該工作站主要機械部分進行了詳細論述，包括自動供料系統(tǒng)、自動送料裝置、傳動機構(gòu)、隨行夾具的結(jié)構(gòu)設計及分析;接著介紹該工作站電氣工作原理及PLC控制系統(tǒng)的設計，包括PLC、觸摸屏人機界面控制流程設計以及氣缸、變頻器、步進電機、焊機等各執(zhí)行元器件控制的實現(xiàn)方式;然后闡述PLC與上位機通過自由口通信模式進行數(shù)據(jù)傳輸，從而實現(xiàn)上位機對工作站工作狀態(tài)、焊接計數(shù)、報警信息等情況的實時監(jiān)控;最后論述在焊接調(diào)試階段，采用An