LAMOST光纖定位控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究.pdf

1、LAMOST（大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡）是一架我國(guó)科學(xué)家自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)和研制的世界上光譜獲取率最高的反射施密特望遠(yuǎn)鏡。作為L(zhǎng)AMOST關(guān)鍵性技術(shù)之一的并行可控的光纖定位技術(shù)也被應(yīng)用到BigBOSS國(guó)際項(xiàng)目中，這對(duì)我國(guó)來說既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)。為了提高光纖定位單元的走位精度，完善攝像機(jī)測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)，本文以提高精度為核心，分析標(biāo)定過程中涉及到定位精度的各個(gè)環(huán)節(jié)，根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)的改進(jìn)。主要完成的任務(wù)如下:
　　1.對(duì)多項(xiàng)式攝像

2、機(jī)標(biāo)定模型在光纖定位單元標(biāo)定中的應(yīng)用做了深入研究。詳細(xì)的介紹了標(biāo)定模型中參數(shù)的選擇問題以及對(duì)應(yīng)參數(shù)取點(diǎn)多少才能達(dá)到標(biāo)定精度要求和取點(diǎn)方式等，通過走點(diǎn)實(shí)驗(yàn)得出，隨著光點(diǎn)數(shù)目的適量的增加，標(biāo)定精度也越來越高，要根據(jù)實(shí)際情況選擇采用20參數(shù)還是30參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。對(duì)比2KCCD和4KCCD攝像機(jī)在采用相同的處理方式下對(duì)標(biāo)定精度的影響大小。
　　2.采用30參數(shù)對(duì)標(biāo)定靶光點(diǎn)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合研究多幅圖片的最佳處理方式。通過7種處理方式對(duì)攝像機(jī)拍

3、攝的多幅圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行處理對(duì)比發(fā)現(xiàn)，預(yù)處理時(shí)把連續(xù)拍攝的10幅圖片得到數(shù)據(jù)平均值一組數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算可以得到較小的誤差值，提高了標(biāo)定效率和標(biāo)定精度。
　　3.在傳統(tǒng)模型S曲線的基礎(chǔ)上對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速曲線進(jìn)行了優(yōu)化和設(shè)計(jì)，提出了單個(gè)三次方程的S曲線的方法對(duì)步進(jìn)電機(jī)的升降速度進(jìn)行控制，該方法計(jì)算量小，方程式簡(jiǎn)單。在被控對(duì)象的約束條件不同時(shí)，只需靈活設(shè)置初始參數(shù)（啟動(dòng)頻率、穩(wěn)定頻率、加速時(shí)間）便可獲得相應(yīng)曲線，等脈沖間隔方式對(duì)曲線離散，并使用