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文檔簡(jiǎn)介
1、路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)是當(dāng)前車載電子系統(tǒng)設(shè)備熱門研究領(lǐng)域之一,它在智能交通和輔助駕駛方面有及其廣闊的發(fā)展前景。所以研究路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)具有重大的實(shí)用價(jià)值和意義。
路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)具體包括路標(biāo)圖像采集、圖像預(yù)處理、路標(biāo)檢測(cè)與分割、路標(biāo)識(shí)別等主要模塊。本文在分析研究識(shí)別相關(guān)理論算法的基礎(chǔ)上,針對(duì)限速交通標(biāo)志這一研究對(duì)象和系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性方面的要求,比較分析提出適合本系統(tǒng)開發(fā)的檢測(cè)和識(shí)別算法,軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)后,將算法移植到硬件平臺(tái)上后,調(diào)試識(shí)別系統(tǒng)。
2、論文主要內(nèi)容有:
路標(biāo)識(shí)別算法研究,通過分析給出適合本文系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用的理論算法。識(shí)別系統(tǒng)算法均通過matlab仿真,初步驗(yàn)證算法的可行性問題。簡(jiǎn)單介紹OMAP3530芯片硬件結(jié)構(gòu)和突出優(yōu)點(diǎn),給出選擇該芯片的原因,并詳細(xì)論述如何搭建適用于該平臺(tái)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。編程實(shí)現(xiàn)一整套路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng),包括圖像采集模塊、路標(biāo)檢測(cè)與分割提取模塊、路標(biāo)識(shí)別輸出模塊,并成功通過交叉編譯移植到OMAP3530開發(fā)板上。
論文最后總
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