基于WinCE的線激光圖像采集與處理的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分類號(hào)：密級(jí)：UDC：學(xué)號(hào)：416114514066南昌大學(xué)專業(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文基于基于WinCE的線激光圖像采集與處理的研究與實(shí)現(xiàn)的線激光圖像采集與處理的研究與實(shí)現(xiàn)StudiesonAcquisitionProcessingofLaserLineImagebasedonWinCE朱曉麗培養(yǎng)單位（院、系）：信息工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系指導(dǎo)教師姓名、職稱：謝軍副教授申請(qǐng)學(xué)位的學(xué)科門類：工程碩士學(xué)科專業(yè)名稱：計(jì)算機(jī)技術(shù)論文答辯日期：2016年5月

2、21日答辯委員會(huì)主席：評(píng)閱人：2016年月日摘要I摘要摘要隨著當(dāng)今科技的高速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用空前廣泛，幾乎涉及了所有人類活動(dòng)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包含圖像采集模塊與圖像處理模塊。本課題便是研究并實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)焊接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中線激光圖像的采集與處理模塊。圖像采集與處理模塊的研究與實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)硬件與軟件的支持。硬件平臺(tái)由圖像傳感器、線激光器、基于ARM7v架構(gòu)的處理芯片、外圍設(shè)備四部分組成。圖像傳感器選擇MiniCCDCamera；線激

3、光器選擇一字線半導(dǎo)體紅色激光器；主處理器選擇使用基于Ctex_A8內(nèi)核的AM3517；外圍硬件包含數(shù)字視頻解碼芯片TVP5146、視頻輸入與輸出接口、LCD及其接口、串行通信接口等。軟件平臺(tái)選用了WindowsCE操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)的定制是由VisualStudio2005環(huán)境中的PlatfmBuilderfCE6.0工具完成，圖像采集與圖像處理是由VisualC語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)，其中圖像采集利用了WindowsCE操作系統(tǒng)中的Direct