基于故障注入的數(shù)控裝備測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、論文針對(duì)目前數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備測(cè)試性檢測(cè)的處理現(xiàn)狀，改變以往數(shù)控裝備測(cè)試性處理模式，將故障注入技術(shù)引入到數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備測(cè)試性研究中，首先采用故障模式及分析法對(duì)數(shù)控機(jī)床各類故障進(jìn)行深入分析，運(yùn)用模糊綜合評(píng)判和FMEA對(duì)數(shù)控機(jī)床軟件類故障進(jìn)行綜合分析，并對(duì)其進(jìn)行分類，得到關(guān)鍵故障模式，采用空間注入技術(shù)，實(shí)施了創(chuàng)新的軟件故障注入技術(shù)，根據(jù)故障模型統(tǒng)計(jì)故障的實(shí)際故障率，利用故障等階劃分法對(duì)被測(cè)系統(tǒng)生成故障，建立基于故障注入的數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測(cè)

2、系統(tǒng)，采用基于Blackfin處理器的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)作為操作系統(tǒng)平臺(tái)，配合校驗(yàn)碼、檢錯(cuò)碼、重試、比對(duì)、屏蔽等軟件的容錯(cuò)控制算法，對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)、恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)較好的容錯(cuò)率。然后，NURBS插補(bǔ)程序運(yùn)行后由系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展組件在系統(tǒng)運(yùn)行后生成監(jiān)控指令表和監(jiān)控任務(wù)表，采用相似路徑算法對(duì)失效路徑生成相似路徑集，最終建立相似路徑。然后，采用最小二乘法支持向量機(jī)計(jì)算代碼的懷疑度，確定故障語(yǔ)句。將失效路徑和相似路徑的有向邊作為最小二乘支持向量機(jī)的輸入，

3、通過體系結(jié)構(gòu)擴(kuò)展得到的路徑執(zhí)行結(jié)果做為輸出。最后采用插樁方法分析數(shù)控機(jī)床的覆蓋率。得出在不注入故障和注入故障的測(cè)試對(duì)比下，故障注入方法對(duì)靜態(tài)功能覆蓋、動(dòng)態(tài)功能覆蓋、正常測(cè)試覆蓋和異常測(cè)試覆蓋四種覆蓋率測(cè)試有不同程度的提高，其中在靜態(tài)功能方面表現(xiàn)不顯著，而在異常測(cè)試覆蓋中有明顯的提高。最終得出，可以采用故障注入法作為傳統(tǒng)的功能測(cè)試方法補(bǔ)充手段，來提高測(cè)試覆蓋率，更好地確保系統(tǒng)的測(cè)試性和可靠性。本文提供的方法不僅可以減少故障檢測(cè)時(shí)間，縮短故