快速掘進(jìn)支錨多適應(yīng)性作業(yè)平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、快速掘進(jìn)支錨多適應(yīng)性作業(yè)平臺(tái)，不僅有效改善工人作業(yè)環(huán)境、保障工人工作的安全性，且提高掘進(jìn)與支護(hù)的工作效率。行走機(jī)構(gòu)是快速掘錨多適應(yīng)性作業(yè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、制動(dòng)等功能的關(guān)鍵核心機(jī)構(gòu)，可為作業(yè)平臺(tái)安全可靠工作提供有力保障。
　　論文首先系統(tǒng)地分析了掘進(jìn)支錨作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能原理，根據(jù)作業(yè)平臺(tái)的基本參數(shù)，進(jìn)行了掘進(jìn)支錨作業(yè)平臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型，根據(jù)掘進(jìn)支錨平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的實(shí)際工況，分析并總結(jié)了其不同的條件下的工況:三種坡度的行走、兩種行

2、走方向、行走液壓缸的串并聯(lián)行走方式和水平轉(zhuǎn)彎、垂直轉(zhuǎn)彎的兩種轉(zhuǎn)彎工況。最終確定以上坡的工況來分析計(jì)算了掘進(jìn)支錨平臺(tái)的載荷，且著重計(jì)算了行走機(jī)構(gòu)行走液壓缸的牽引力和鎖緊液壓缸的鎖緊力。
　　論文依據(jù)掘進(jìn)支錨作業(yè)平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工況，設(shè)計(jì)了掘進(jìn)支錨平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了行液壓系統(tǒng)的各個(gè)元器件的功能以及動(dòng)作順序、執(zhí)行邏輯關(guān)系;根據(jù)工作負(fù)載，計(jì)算了行走液壓缸和鎖緊液壓缸的參數(shù)，對(duì)關(guān)鍵液壓元件和輔助元件進(jìn)行了選型。