基于PVDF的柔性皮膚力敏溫敏特性研究及系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、聚偏氟乙烯（簡稱PVDF）是目前運用最為廣泛的有機壓電熱釋電聚合物材料。其廣泛地運用于日常生活以及工作中，包括大面積柔性水聲換能器件、耳機內(nèi)部的壓電薄膜以及用于紅外探測的敏感陣列。國內(nèi)外的學者對PVDF展開了廣泛的研究，包括力敏和溫敏的檢測以及機器人柔性皮膚方面等。
　　 本文從柔性皮膚力敏和溫敏的角度出發(fā)，采用Multisim對PVDF材料的壓電性和熱釋電性能進行了電路仿真，分析了信號處理電路中元器件的選擇對于輸出結(jié)果的影響，

2、發(fā)現(xiàn)處理電路的時間參數(shù)和PVDF傳感單元信號產(chǎn)生的速率之間存在密切的聯(lián)系。要想保證此類傳感電路輸出值的準確性，就必須要提高積分電路的時間常數(shù)，至少要比PVDF材料信號產(chǎn)生的時間高一個數(shù)量級。
　　 試驗內(nèi)容包括懸臂梁振動檢測，觸滑覺檢測，沖擊試驗，溫敏檢測，實驗數(shù)據(jù)表明PVDF可以有效地感測觸滑覺信號、懸臂梁的振動、沖擊以及溫度的微小變化。重點分析了PVDF沖擊動態(tài)響應曲線，得出了不同硬度的襯底會對試驗結(jié)果產(chǎn)生重大的影響。利用O

3、rigin對數(shù)據(jù)進行處理分析，發(fā)現(xiàn)柔性襯底上的PVDF在沖擊響應的過程中輸出幅值與沖擊力度成正比關(guān)系，但是在剛性襯底上，輸出的幅值基本不會變化，但是作用的時間與高度則表現(xiàn)出一定的線性關(guān)系。
　　 本文提出了一款PVDF柔性敏感皮膚單元，并利用Proteus和Keil軟件對該單元進行了力敏和溫敏的檢測仿真，實現(xiàn)了基于單片機電路的溫敏和力敏信號的處理以及顯示。
　　 本文為柔性皮膚的設(shè)計提供了大量的參考數(shù)據(jù)以及先進的設(shè)計理念