煤炭銷售鐵路裝車站自動控制系統(tǒng).pdf

1、裝車系統(tǒng)是煤炭銷售的必備環(huán)節(jié)，能夠?qū)⒚禾堪凑招枨罂焖?、安全、高效的裝車對煤炭生產(chǎn)企業(yè)具有重要的意義。本文對國內(nèi)外裝車系統(tǒng)的現(xiàn)狀進行了敘述，并分析各種裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足；依據(jù)變頻控制和內(nèi)模控制理論，以棗礦集團蔣莊煤礦裝車系統(tǒng)為背景，設(shè)計了一套煤炭裝車站自動控制系統(tǒng)。
　　該煤炭裝車站自動控制系統(tǒng)融合了PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、變頻控制和基于內(nèi)模原理的PID控制策略，實現(xiàn)自動控制與人工操作控制的兩種裝車方式。本論

2、文主要從以下幾個方面進行了研究工作：
　?。?）對自動控制系統(tǒng)構(gòu)架進行設(shè)計，完成裝車自動控制系統(tǒng)中 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計、模塊選型、傳感器設(shè)備的選型等；完成了對被控設(shè)備的電氣部分設(shè)計；實現(xiàn)利用動態(tài)電子軌道衡對列車裝載量的動態(tài)稱量；利用光電開關(guān)對列車車廂的定位檢測；利用料位計實現(xiàn)對裝載車廂煤位高度的檢測?？刂葡到y(tǒng)選擇采用西門子S7-300系列PLC為程序控制核心，通過采用以太網(wǎng)技術(shù)、PROFIBUS-DP技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。<

3、br>　　（2）將傳統(tǒng)的PID控制策略與內(nèi)?？刂圃硐嘟Y(jié)合，根據(jù)裝車高度設(shè)定裝載量模型，從而實現(xiàn)對絞車牽引速度的控制。為實現(xiàn)裝載量與列車牽引速度精確配合，建立被控對象放料閘門的數(shù)學(xué)模型，采用基于內(nèi)模原理的PID控制器，并實現(xiàn)參數(shù)整定；控制器調(diào)節(jié)閘門的開閉程度，從而實現(xiàn)對列車裝載量連續(xù)、穩(wěn)定的控制。
　?。?）系統(tǒng)程序設(shè)計分為PLC程序設(shè)計與上位機監(jiān)控界面設(shè)計。PLC控制程序利用STEP7 V13編程軟件依據(jù)控制策略實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的