基于USB OTG的Android手機與ARM卡通信的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于某公司姿態(tài)感知系統(tǒng)項目中的通信模塊。姿態(tài)感知系統(tǒng)中設備的安裝和調試一般都在比較復雜的高空或者叢林環(huán)境。設備安裝和調試時需要采集設備的姿態(tài)信息用以校準。設備的數(shù)據通常都是通過PC來采集;但是此系統(tǒng)環(huán)境太復雜,因而采用使用更方便手機來代替PC來進行數(shù)據通信。系統(tǒng)中數(shù)據通信由設備上ARM板卡USB接口與OTG手機來進行。
  跟據上述系統(tǒng)的通信需求,課題將對ARM板卡USB接口與OTG Android手機的USB數(shù)據通信進行

2、研究。該系統(tǒng)的目的是將Android智能手機作為USB協(xié)議中的主機端、ARM板卡作為USB協(xié)議中的設備端構建一個USB通信系統(tǒng)。為了實現(xiàn)該系統(tǒng),研究中先后對USB2.0協(xié)議、USB OTG協(xié)議、Android系統(tǒng)中USB OTG的工作過程以及ARM板卡開發(fā)、Android系統(tǒng)USB開發(fā)協(xié)議(AOA協(xié)議)和開發(fā)包(ADK)進行了分析和學習。整個通信系統(tǒng)的主要研究路線包括對USB通信機制的選取、USB設備類型的選取、USB2.0協(xié)議中USB

3、設備的枚舉過程的分析設計、描述符的配置以及主機端對指定USB設備接口和端點的獲取,主要的研究工作包括:
  1.根據數(shù)據傳輸?shù)耐话l(fā)性以及一定傳輸延遲這兩方面的要求,在通信上采用USB的中斷傳輸來進行數(shù)據通信,其中中斷傳輸?shù)墓ぷ鞣绞绞请y點。
  2. USB設備設計為HID USB設備,這符合中斷傳輸?shù)奶攸c也能夠得到手機中USB系統(tǒng)和Android系統(tǒng)的支持,其中USB HID設備類的工作方式是研究的難點。
  3.傳輸

4、機制與USB設備類型確定后,接下來就是根據這些信息配置設備描述符、配置描述符集合、HID設備類描述符以及字符串描述符,描述符的配置是下一步枚舉的關鍵也是難點。
  4.在ARM板卡上實現(xiàn)USB HID設備的通信協(xié)議,這一步嚴格按照USB協(xié)議中的枚舉步驟來設計 USB主機標準請求來編寫中斷處理程序,同時還完成了USB數(shù)據傳輸中斷程序的編寫;在支持USB OTG的Android手機端采用了AOA協(xié)議以及 ADK進行 USB開發(fā),并控制

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