2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、空間光通信依靠獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)有著十分迅速的發(fā)展,其中的捕獲、跟蹤、瞄準(zhǔn)(ATP:Acquisition,Tracking, Pointing)控制技術(shù)是其中的重要技術(shù),同時(shí)比例、積分、微分(PID:Proportion, Integration, Differentiation)控制技術(shù)更是其中的關(guān)鍵,
　　對(duì) ATP復(fù)合控制系統(tǒng)的原理以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以及證明精跟蹤回路的跟蹤精度決定著整個(gè)控制系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　對(duì)基本的PI

2、D控制和基本的二自由度PID控制技術(shù)進(jìn)行分析研究。
　　在智能控制、Smith預(yù)估控制以及多種 PID控制的基礎(chǔ)上,提出四種新型PID控制(二自由度和三自由度PID控制)技術(shù),然后通過階躍響應(yīng)仿真進(jìn)行分析,仿真效果證明了新的控制方法能夠很好的實(shí)現(xiàn)跟蹤特性以及抗干擾特性。
　　在ATP復(fù)合控制環(huán)路基礎(chǔ)上,分別對(duì)粗、精跟蹤環(huán)路使用SISO預(yù)估控制技術(shù)和新提出的PID控制技術(shù)。通過仿真比較,證明新的控制方法能夠在ATP系統(tǒng)中得到好

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