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文檔簡介
1、汽車工業(yè)的快速發(fā)展對輪胎的生產提出了更高的要求,不僅要求高效率,而且要保證高質量。輪胎膠片搭接是輪胎生產流程中的關鍵環(huán)節(jié),對保證成品輪胎質量意義重大。激光三維測量的發(fā)展為輪胎膠片的在線高效檢測提供了可能。本文基于線結構光三維測量技術,設計了基于線結構光的輪胎膠片搭接檢測系統(tǒng)。實現(xiàn)了輪胎膠片搭接缺陷檢測功能,達到了系統(tǒng)設計要求。本文主要工作包括:
1.提出了基于線結構光的輪胎膠片搭接檢測系統(tǒng)的總體方案并完成了基于線結構光三維檢測
2、部分的硬件設計,系統(tǒng)軟件設計以及檢測功能。其中,硬件設計主要包括CCD相機參數(shù)、線激光光源參數(shù)以及系統(tǒng)結構參數(shù)的確定;軟件部分主要實現(xiàn)的功能有:相機采集功能控制、圖像處理、坐標轉換、點云處理、三維網格重建以及顯示等。
2.采用基于主成分分析方法實現(xiàn)了對激光條紋中心線的快速提取。該集成算法具有速度快、精度高等特點,相對Steger算法,均方誤差(MSE)小于0.003pixel,速度提高了近3倍。
3.搭建了基于線結構
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