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文檔簡介
1、當(dāng)前,我國的煤炭開采大部分是井下作業(yè),近幾年我國的煤炭安全生產(chǎn)工作不容樂觀。煤礦事故經(jīng)常發(fā)生,包括煤礦坍塌,瓦斯爆炸,透水等。這不僅對煤礦工人的生命安全造成了巨大威脅,同時也給國家財產(chǎn)造成重大損失。煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)能有效預(yù)防事故,降低損失,在各煤炭企業(yè)應(yīng)用廣泛,對煤炭安全生產(chǎn)起著重要作用。
我國的煤炭安全監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式普遍采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)為主干網(wǎng)的方式。分站與上位機通常采用RS-485或者CAN串行總線通信,這就限制了傳輸
2、的速率,這兩種方式的最高傳輸速率為5000bps。而工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸速率一般為100Mbps。而且,目前安全監(jiān)控分站還存在著其他一些問題比如,每種產(chǎn)品都遵循各自廠家的標(biāo)準(zhǔn),與其他產(chǎn)品不兼容。沒有統(tǒng)一的通訊協(xié)議,監(jiān)控分站的人機界面接口通常還是數(shù)碼管或者小屏幕的LCD。因此,針對這些問題本文提出了采用ARM9控制器為核心的煤礦安全監(jiān)控分站解決方案。
本設(shè)計的通信方式采用以太網(wǎng)實現(xiàn)分站與PC機的通信,CAN總線實現(xiàn)了分站與傳感器之間
3、的通信。在硬件方面,嚴(yán)格按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》完成了監(jiān)控系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計。選用samsung公司的32位ARM芯片S3C2440作為分站的控制芯片。完成了電源模塊設(shè)計、復(fù)位模塊、CAN總線通信電路、ARM9 CPU及存儲模塊設(shè)計、以太網(wǎng)接口設(shè)計、LCD顯示模塊等。在軟件設(shè)計方面,本文以linux操作系統(tǒng)為平臺,設(shè)計了監(jiān)控程序,主要包括CAN總線通信進程,以太網(wǎng)進程以及顯示、存儲、報警等模塊。
采用了基于ARM9
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