成像衛(wèi)星與浮空器協(xié)同偵察多任務(wù)規(guī)劃方法.pdf

1、進(jìn)入新世紀(jì)以來，信息技術(shù)的快速發(fā)展給世界各國(guó)帶來了前所未有的變革，信息的快速獲取、傳輸和利用能力對(duì)軍事和民用都至關(guān)重要。衛(wèi)星和浮空器作為先進(jìn)的信息獲取、傳輸和利用平臺(tái)，在這些年得到了巨大的發(fā)展，使用衛(wèi)星和浮空器進(jìn)行成像偵察具有迅速、敏捷等許多優(yōu)點(diǎn)。而要想高效率、高效益的使用衛(wèi)星和浮空器進(jìn)行成像偵察操作，就要為平臺(tái)制定合理地操作序列，因此，就需要研究對(duì)應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃技術(shù)。當(dāng)前各平臺(tái)在執(zhí)行偵察任務(wù)時(shí)大多是單獨(dú)偵察，單獨(dú)規(guī)劃，沒有進(jìn)行協(xié)同。而經(jīng)

2、分析發(fā)現(xiàn)，使用衛(wèi)星和浮空器兩類不同的平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同偵察，具有很多優(yōu)點(diǎn)且具有可行性。本文以此為切入點(diǎn)，研究了衛(wèi)星和浮空器協(xié)同對(duì)地偵察任務(wù)規(guī)劃問題，根據(jù)衛(wèi)星和浮空器兩類不同特性的空間信息平臺(tái)協(xié)同偵察的特殊性，提出了一種分階段任務(wù)規(guī)劃方法，將整個(gè)規(guī)劃過程分為任務(wù)聚類、任務(wù)組分配和任務(wù)排程三個(gè)相繼的階段。使用層次聚類算法進(jìn)行任務(wù)聚類，通過聚類形成多個(gè)任務(wù)組;給出了任務(wù)組分配的規(guī)劃模型，將任務(wù)組與平臺(tái)資源進(jìn)行匹配;建立了任務(wù)排程的混合整數(shù)規(guī)劃模型，