液壓振動實驗臺的時域波形復現控制的軟件實現.pdf

1、振動環(huán)境模擬試驗是現代工程技術中一項基本的試驗手段,通過振動環(huán)境模擬系統(tǒng)對被試件在運輸及使用過程中所承受的振動環(huán)境進行模擬,以檢驗其可靠性和穩(wěn)定性。提升地震模擬試驗系統(tǒng)的頻率特性和地震波的跟蹤復現精度,可以提高對被測對象抗震性能的檢測能力。
　　液壓振動臺控制系統(tǒng)主要由伺服控制系統(tǒng)和振動控制系統(tǒng)兩部分組成。伺服控制系統(tǒng)的主要作用是對平臺進行實時控制,在實驗中通過RTW快速控制原型技術來實現。針對液壓振動臺動力機構固有頻率低,阻尼比

2、小的特點,通過三狀態(tài)順饋、三狀態(tài)反饋和極點配置等技術設計控制器改善液壓試驗系統(tǒng)的阻尼比,拓寬系統(tǒng)的頻寬、增大液壓系統(tǒng)的固有頻率。
　　僅僅采用伺服控制系統(tǒng)所獲得頻寬較低,時域波形復現的精度不高。因此,本文在伺服控制系統(tǒng)的基礎上研究振動控制系統(tǒng)。本文介紹了時域波形復現算法的基本步驟,指出了常用的隨機振動試驗的主要技術指標,最后研究基于H1辨識方法的波形復現算法,并畫出了軟件實現的流程圖。
　　根據基于H1辨識方法的辨識迭代算法

3、設計波形復現軟件。軟件應用了Matlab和VisualC++混合編程的方法,既能運用m文件進行數據處理,圖像繪制等功能,又發(fā)揮了VisualC++在界面設計方面的優(yōu)勢,極大的提高了軟件的性能。由軟件的功能需求,劃定時域波形復現軟件的總體構架。依據軟件的總體構架,編寫出各部分功能m文件函數,設計人機交互界面。
　　將波形復現軟件與振動臺的伺服控制系統(tǒng)連接起來,對液壓試驗臺進行時域波形復現試驗測試。通過試驗我們驗證了時域波形復現軟件的