礦用提升機全數(shù)字軟硬件冗余恒減速制動系統(tǒng)研究.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：赴堡。垂日期：顯!墜：笸：笸關于學位論文使用權的說明本人完全了解太原理工大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與

2、復印件；②學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：蘊k塹：叁日期：簽名：叢蹩?，斎掌冢簩熀灻痕灾先掌冢喝鏘I，‘、‘太原理工大學碩士研究生學位論文相比也存在較大的差距。為了縮小這種差距，國內(nèi)學者在恒減速制動系統(tǒng)方面進行了大量的研究工作，分析了德國SIMAG

3、公司和瑞典ABB公司的恒減速液壓制動系統(tǒng)原理以及硬件的組成，了解到ABB公司通過閥件的相互配合來完成制動的多種要求，而SIEMAG公司則是通過增加工作回路來確保系統(tǒng)可靠運行。同時，國內(nèi)學者也分析了國內(nèi)的恒減速制動系統(tǒng)，針對恒減速制動系統(tǒng)的關鍵元件——比例閥和伺服閥，進行了分析與比較，認為相對于比例閥，伺服閥反應更靈敏、控制精度更高等優(yōu)良特點，更有力于提高恒減速控制精度。通過上面論述，首先，可以了解到國內(nèi)學者對安全制動恒減速系統(tǒng)算法在理論

4、上進行了優(yōu)化和仿真研究，并沒有到現(xiàn)場展開試驗和測試；其次，目前在煤礦上投入使用的安全制動恒減速系統(tǒng)，多數(shù)采用模擬控制方式，其閉環(huán)參數(shù)不易整定，進行現(xiàn)場調(diào)試困難；最后，在當前使用的恒減速液壓系統(tǒng)中僅包含一條制動回路，當恒減速制動功能失效時，二級制動方式會自動啟用進行安全制動，系統(tǒng)中不存在備用恒減速制動回路替換失效的恒減速制動回路。針對以上存在的問題，為了提高恒減速制動系統(tǒng)的可靠性，研制出綜合性能優(yōu)良的恒減速制動系統(tǒng)，提出了采用全數(shù)字控制方